了解步进电机驱动器的“细分”，先要澄清步进电机“步距角”这个概念

　　步距角,即在没有减速齿轮的情况下,关于一个脉冲信号,转子所转过的机械视点。

　　电机的步距角表明操控体系每发送一个脉冲信号，电机所滚动的视点。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的视点称为歩距角。也能够这样描绘：定子操控绕组每改动一次通电方法，称为一拍。每一拍转子转过的机械视点称之为步距角，通常用s表明。常见的有3/1.5，1.5/0.75,3.6/1.8。如，关于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

　　步距角的误差不会长时间堆集，只与输入脉冲信号数相对应，能够组成结构较为简略而又具有一定精度的开环操控体系，也能够在要求更高精度时组成闭环体系。

　　如电机给出的值为 7.5/15（表明半步作业时为7.5、整步作业时为15），这个步距角能够称之为“电机固有步距角”，它不一定是电机实际作业时的真实步距角，混合式步进电机真实的步距角和驱动器有关。

　　简略地讲，细分数就是指电机运转时的真实步距角是固有步距角(整步）的几分指一。从下表能够看出：驱动器作业在10细分状况时，其步距角只为电机固有步距角的十分之一，也就是说：当驱动器作业在不细分的整步状况时，操控体系每发一个步进脉冲，电机滚动1.8；而用细分驱动器作业在10细分状况时，电机只滚动了0.18 ，这就是细分的基本概念。

　　更为准确地描绘驱动器细分特性的是运转拍数，运转拍数指步进电机运转时每转一个齿距所需的脉冲数。某电机有50个齿，假如运转拍数设置为 160，那么步进电机旋转一圈一共需要50×160＝8000步；对应步距角为360÷8000＝0.045。请注意，假如运转拍数设为30，按上表对应联系细分数为7.5,不是一个整数。

　　要了解“细分”，混合式步进电机先要澄清“步距角”这个概念：它表明操控体系每发一个步进脉冲信号，电机所滚动的视点。电机出时给出了一个步距角的值，如某电机给出的值为0.9/1.8（表明半步作业时为0.9、整步作业时为1.8），这个步距角能够称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际作业时的真实步距角，真实的步距角和驱动器有关。

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