步进电机一般按相数进行分类，之后再安电机尺寸进行分类，常用尺寸有28、35、42、57、86电机，例如常说到的57-76步进电机意思就是电机宽度为57mm，长度为76mm，下图左为42步进图纸，电机尺寸越大相同转速下输出力矩越大；小型步进电机驱动器的运行转速不是恒定的，因此没有额定功率这一说法，并且电机轴的输出力矩随转速的增大而减小，一般的电机商都会有该款电机的频矩曲线图，如下图右所示。因此在选型时我们需要提供设上的应用场景，如果能准确提供应用转速以及需要的转矩，就能快速选择出用什么尺寸的电机。

　　步进电机驱动器的选择一般由上位控制系统决定，比较传统的驱动器仅有脉冲放大作用，步进电机需要上位机能够发出脉冲信号，目前市面上比较有技术含量的产品一般是驱动控制一体化产品，搭配小型步进电机驱动器能够放大脉冲的同时可以接收总线输入信号，并带有部分控制器功能，可将部分简单的控制程序写入离线执行，步进电机省去上位机，如果设上轴数较多并且要求电机能快速响应，步进电机一般是推荐这种小型步进电机驱动器驱动控制器。因此驱动器选择时需要提供设轴数，相关的控制要求以及上位机型号等信息

　　所谓开环控制即不接编码器的步进系统，无论是否达到期望的控制效果，电机都会按已有的指令转动，会出现控制不精准的情况，一般控制精度要求不是特别高的情景可以选择；加编码器的步进系统就是闭环步进控制，编码器可以实时监测电机轴的转动，并且将信号反馈给驱动控制器，控制器根据反馈信号调整驱动电流，防止丢步的同时可以让电机的输出扭矩更大，同时也可以使步进电机达到更高转速

　　如下图所示为高度集成的步进控制系统，将电机、编码器以及步进电机驱动器集成于一体，极大程度减小步进系统体积，优化系统步线

　　当然你要是图方便，快捷好用的也直接选这种集成了步进电机驱动器，编码器，步进电机一体的闭环一体化步进电机。
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