当脉冲信号不断到来时，若定子绕组按A→B→C→A→……的顺序轮流通电，步进电机则定子磁

　　如果按A→C→B→A→……的顺序通电，混合式步进电机则电动机转子逆时针方向转动，即反向旋转。

　　每次都是两相通电，即按A，B→B，C→C，A→A，B→……的顺序通电，则称双三拍方

　　式，步距角为30°。如图所示。如果通电顺序改为A，C→C，B→B，A→A，C→……，

　　如果单三拍和双三拍相间通电，即按A→A，B→B→B，C→C→C，混合式步进电机A→A→……顺序通电，

　　称为三相单、双六拍方式。此时每输入一个脉冲信号，转子转过1/6齿距，步距角为15°。步进电机如

　　图所示。若通电顺序改为A→C，A→C→B，步进电机C→B→A，B→A→……顺序通电，则步进电动机反

　　单三拍运行的突出问题是每次只有一相绕组通电，在转换过程中，一相绕组断电，混合式步进电机另一相绕

　　组通电，容易发生失步；另外，单靠一相绕组通电吸引转子，稳定性不好，容易在平衡位置附近

　　双三拍运行的特点是每次都有两相绕组通电，而且在转换过程中始终有一相绕组保持通电状

　　六拍运行方式因转换时始终有一相绕组通电，且步距角较小，故工作稳定性好，但电源较复
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