2相步进电机_3相步进电机_5相步进电机_电子/电路_工程科技_专业资料。2 相步进电机 3 相步进电机 5 相步进电机 定义： 指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机。2 相步进电机表示使用 2 组线 组线 相步进电

　　2 相步进电机 3 相步进电机 5 相步进电机 定义： 指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、五相步进电机。2 相步进电机表示使用 2 组线 组线 相步进电机一般一组为四个线 个线 个线 个线圈为一组。 极，S 极两 （N 对极） 。 2 相步进电机内部结构图 3 相电机内部结构 5 相电机内部结构 电机相数不同， 其步距角也不同， 一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、 三相的 为 0.75°/1.5°、 五相的为 0.36°/0.72° 。 在没有细分驱动器时，两相步进电机 用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。 如果 使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变 步距角。 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号， 电机所转动的角度。 电机出时给出了一个步 距角的值， 如汉德保电机 3401HS30A1 型电机给出的值为 0.9°/1.8° 表示半步工作时为 0.9°、 （ 整步工作时为 1.8°） ，这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作 时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。 保持转矩（HOLDING TORQUE） ： 是指步进电机通电但没有转动时， 定子锁住转子的力矩。 它是步进电机重要的参数之 一， 通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。 由于步进电机的输出力矩随速度的增大而 不断衰减， 输出功率也随速度的增大而变化，两相步进电机 所以保持转矩就成为了衡量步进电机重要的 参数之一。 比如， 当人们说 2N.m 的步进电机， 在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电机。 DETENT TORQUE： 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没 有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以 它没有 DETENT TORQUE。 静力矩的选择 步进电机的动态力矩一下子很难确定， 我们往往先确定电机的静力矩。 静力矩选择的依 据是电机工作的负载， 而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。 单一的惯性负载和单一的摩 擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑 惯性负载， 恒速运行进只要考虑摩擦负载。 一般情况下， 静力矩应为摩擦负载的 2-3 倍内好，两相步进电机 静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸） 力矩与功率换算 步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的，一般只用力矩来衡量，力矩与功率 换算如下： P= Ω?M Ω=2π?n/60 P=2πnM/60 其 P 为功率单位为瓦，Ω 为每秒角速度，单位为弧度，n 为每分钟转速，M 为力矩单位为牛 顿?米 P=2πfM/(半步工作） 其中 f 为每秒脉冲数（简称 PPS)
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