此程序已通过KEIL调试通过,并在实物上实验成功,可实现正反转和停止,控制键接口在P2.1 P2.2 P2.3,还有一个P2.0其为蜂鸣器接口(不用管它)。脉冲接口为P1口。若按以上接法能实现上述控制功能。

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