步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，步进电机具有较高的定位精度，其小步距角可达0.75，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用。

　　1.永磁式步进电机：永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度。

　　2.反应式步进电机：反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。

　　3.混合式步进电机：混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相。两相步进角一般分为1.8度而五相步进角一般为0.72度。这种步进电机的应用为广泛。

　　定子、转子是用硅钢片或其他软磁材料制成的。定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。

　　在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，步进电机C相则错开2/3齿距。如图所示

　　上图中，A相绕组与齿1、5一一对应，而此时B相绕组与齿2错开1/3齿距，而与齿3错开2/3齿距，C相绕组与齿3错开2/3齿距，而与齿4错开1/3齿距。

　　电机的位置和速度由绕组通电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。步进电机而方向由绕组通电的顺序决定。
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