步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步距角）。步进电机分为：反应式（ VR）；永磁式 (PM)；混合式 (HB)。是永磁式步进电机的一种。

　　空载牵入频率是指步进电机在空载情况下能够从锁定状态正常启动的脉冲频率。空载牵出频率是指步进电机在正常运转情况逐渐升高脉冲频率使步进电机不失步的频率。

　　自定位转矩是指在没有通电的情况下，定子锁住转子的转矩。一般步进电机的精度为步距角的 3-5%，且不累积。

　　当步进电机运转时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势，频率越高，反向电动势越大。在反向电动势的作用下，电机的相电流随频率（或速度）的增大而减小，从而导致转矩的下降。

　　2. 梯形爪极设计适合于多极结构，不仅减小了永磁步进电机的步距角，而且材料利用率高；

　　3.由于爪极齿数等于转子极数，故齿谐波力矩为 2次谐波力矩，而2个定子相互错位90°电角度，所以2个定子的齿谐波力矩幅值相等，相位相反，合成为零。

　　5.由于爪极铁心中的涡流作用引起铁心磁导的变化，也就使电机的电感随频率而变化，因此影响电机的动态性能。
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