步进电机失步的几种方法_物理_自然科学_专业资料。文档均来自网络,如有侵权请联系我删除文档

　　步进电机失步的几种方法 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动 步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。 您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定 位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的 速度和加速度，从而达到调速的目的。 步进电机分哪几种 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混 合式（HB）永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进 角一般为 7.5 度 或 15 度；反应式步进一般为三相，可实现 大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。 在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合 了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进 角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机 的应用较为广泛。 什么是保持转矩（HOLDING TORQUE） 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但 没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机较重要的 参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由 于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率 也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电 机较重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电机， 在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为 2N.m 的步进电 机。 什么是 DETENT TORQUE DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下， 定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一 的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的 转子不是永磁材料，所以它没有 DETENT TORQUE。 步进电机精度为多少？是否累积 一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。 步进电机的外表温度允许达到多少 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而 导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的较高温度应 取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的 退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上， 所以步进电机外表温度在摄氏 80-90 度完全正常。 为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反 向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电 机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下 降。 为什么步进电机高于一定速度就无法启动 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机 在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于 该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载 的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动， 脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加 速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一 般可采用以下方案来克服： A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等 机械传动避开共振区； B.采用带有细分功能的驱动器，这是较常用的、较简便 的方法； C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声， 但成本较高； E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但 机械结构改变较大。 细分驱动器的细分数是否能代表精度 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参 考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振 动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比 如对于步进角为 1.8°的两相混合式步进电机，如果细分驱动 器的细分数设置为 4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲 0.45°，电机的精度能否达到或接近 0.45°，还取决于细分驱 动器的细分电流控制精度等其它因素。不同家的细分驱动 器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 串联接法和并联接法有什么区别 四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法 有什么区别? 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此， 连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相 使用。串联接法一般在电机转速较低的场合使用，此时需要 的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小； 并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法）， 所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而电机 发热较大。 如何确定步进电机驱动器的直流供电电源 A.电压的确定 混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较 宽的范围（比如 IM483 的供电电压为 12～48VDC），电源电 压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工 作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电 源电压的纹波不能超过驱动器的较大输入电压，否则可能损 坏驱动器。 B.电流的确定 供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。 如果采用线性电源，电源电流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍；如 果采用开关电源，电源电流一般可取 I 的 1.5～2.0 倍。 混合式步进电机驱动器的脱机信号 FREE 使用 当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电 流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自 动化设中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电 机轴（手动方式），就可以将 FREE 信号置低，使电机脱机， 进行手动操作或调节。手动完成后，再将 FREE 信号置高， 以继续自动控制。 如何调整两相步进电机通电转动方向 只需将电机与驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-） 对调即可。 步进电机的主要特性 1 步进电机必须加驱动才可以运转， 驱动信号必须为 脉冲信号，没有脉冲的时候， 步进电机静止， 如 果加入适当的脉冲信号， 就会以一定的角度（称 为步角）转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。 2 腾龙版步进电机的步进角度为 7.5 度，一圈 360 度， 需要 48 个脉冲完成。 3 步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。 4 改变脉冲的顺序， 可以方便的改变转动的方向。 因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设都 以步进电机为动力核心。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com