广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。

　　89C55是Atmel的低电压，高性能CMOS 8 位单片机，片内含20k bytes的可反复擦写的Flash只读程序存储器和256 bytes的随机存取数据存储器(RAM)，器件采用Atmel的高密度、非易失性存储技术生产，兼容标准MCS-51指令系统，引脚兼容工业标准89C51和89C52芯片，采用通用编程方式，片内置通用8位中央处理器和Flash存储单元，内置功能强大的微处理器的AT89C55可提供许多高性价比的解决方案，适用于多数嵌入式应用系统。

　　通用阵列逻辑GAL是美国Lattice研制的一种电可擦除的可编程的新型PLD器件。近几年来，GAL以其高性能、高可靠性、可擦除及输出逻辑结构可组态等特性和100％的成品率，博得广大用户的信赖。它可以用来构成译码器、优先级编码器、多路开关、比较器、移位寄存器、计数器、总线器件对两相和四相混和式步进电机进行控制，不仅简化了系统的结构，降低了成本，而且编程灵活方便，提高了系统的可靠性，使系统具有更强的适应性。

　　本设计选用GALl6V8为环形脉冲分配器和MC1413(国产型号为5G1413)七路达林顿驱动器阵列。驱动电流 可以达到500mA.通常应用时是把负载步进电机的一端接到VDD(12V)上,另一端接到输出引脚上,如16脚。了防止程序进入死循环，增加了外部的硬件看门狗定时器MAX813L，其内部的看门狗定时器监控UP/UC的工作。如果在1.6s内未检测到其工作，内部的定时器将使看门狗输出WDO处于低电平状态，WDO将保持低电平直到在WDI检测到UP/UC的工作。将WR和WDO连接可使看门狗超时产生复位。具体硬件电路如图1所示。

　　瑞萨电子与美蓓亚三美合作开发 用于机器人、OA和医疗/护理设的步进电机解决方案

　　Microchip推出新型加密单片机，可防范通过外部SPI闪存启动系统中的Rootkit和Bootkit恶意程序

　　英飞凌AURIX™ 世界首款通过ISO 26262:2018标准ASIL-D认证的嵌入式安全控制器

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