步进电机分三种：永磁式（PM） ,反应式（VR）和混合式（HB）。永磁式步进一般为两相,转矩和体积较小,步进角一般为7.5度 或15度。

　　反应式步进一般为三相,可实现大转矩输出,步进角一般为1.5度,但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰;混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相，两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用为广泛。
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