如果是混合式步进电机或永磁式步进电机，步进电机掉电后还有制动力矩，但制动力矩比保持力矩小很多，一般情况下达不到自锁需要的力矩。步进电机掉电想自锁可以有2种方案可以选择：配掉电刹车器或配高减速比的减速箱。但配高减速比的减速箱后步进电机的工作转速就比较低，应该只适合带低速负载的场合，一般情况下建议使用配刹车器，这样电机带电工作的时候刹车器打开，不影响电机工作，掉电的时候及时反应抱死电机轴。 步进电机这样小型电机现在配的刹车器一般有永磁式和弹簧式，相对于弹簧式刹车，永磁式刹车器的反应速度快，步进电机噪声低，发热小，步进电机就是成本会贵一点，永磁式刹车器之前主要配在伺服电机上，步进电机上能够配永磁式刹车器的家不多。
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