步进电机有保持扭矩（通电自锁），保持扭矩略大于额定工作扭矩，伺服电机则没有，伺服电机定位是靠编码器反馈位置来调整的，如果掉电后仍要求有保持扭矩，如铣床的立轴，则只有用制动器，也叫抱闸。

　　电机停止转动以后，如果负载对电机轴有反向转矩，电机必然会因此转动。只是随着运动的产生，伺服自己会产生力矩回复电机的位置。而回复速度，与伺服参数的调整有很大关系。比如，电机调得太软，就回回复得很慢，

　　是的，都带保持力矩。可以在电机的供电线路装一个开关，单独断开电机的供电，即可释放。追问市面上有带您所说的断开开关的步进伺服电机买吗？追答与电机无关，开关要自己装，工作时必须接通，停机时断开就不自锁了。

　　一般上电都带自锁．当然自锁也可以解除，根据需要进行控制．追问请问解除的方法有哪些？ 刚才kdl1588n兄 说了 在供电线布置个开关。莫非还有其他的办法吗？
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