在一些领域中需要直线传动，工程人员常通过联轴器将步进电机与丝杠连接，然后在丝杠上设置螺母并限位螺母转动后，随着电机的转动带动螺母沿着丝杠轴向传动。

　　相反的，若将螺母与步进电机的输出轴通过联轴器固定后，丝杠的一端端部固定一个无法转动只能相对丝杠的轴向来回移动的物体，随着电机的转动带动螺母同步转动，使丝杠沿着螺母的轴向往复运动，从而带动与丝杠固定的物体沿丝杠的轴向作往复运动。步进电机

　　通过联轴器连接输出轴和螺母的连接方式较为复杂，装配较为费时，降低装配效率。

　　为实现上述目的，通过以下技术手段实现：提供一种贯穿式步进丝杠电机，包括定子、定子两端的端盖，设置于定子内的转子以及与转子固定的螺母，螺母内配合有丝杠，转子的两端设置有延伸出端盖外部的延伸段，其中一个延伸段上固定有螺母，延伸段之间设置有与螺母同心且供丝杠穿设的中心孔，螺母的一端凹陷有供延伸段插入的环槽，当延伸段插入环槽后环槽的内环面与延伸段的外环面之间设置有将螺母限位在延伸段上的卡接机构，所述卡接机构包括于环槽的内环壁凹陷设置的凹槽以及可局部伸出或全部缩入凹槽的卡块，卡块和凹槽的底部之间固定有复位弹簧，在延伸段靠近环槽的一端的外环面设置有当延伸段插入环槽后供卡块卡入的卡槽。

　　通过上述技术方案，现有技术中采用联轴器固定螺母与转子或螺母与电机轴，固定方式较为繁琐，本方案的延伸段在插入到环槽时，当延伸段外表面的卡槽与卡块对准后，卡块即在复位弹簧的作用下伸出部分卡入到卡槽内，从而将螺母限位在延伸段上，相对于采用联轴器的固定方式大大减少装配时间，提高装配效率，由于中心孔与螺母处于同心，当转子转动后，与转子同心固定的螺母随着转子转动，当丝杠的一端固定一无法转动的物体后，丝杠能够带动该物体沿着转子的轴向运动，该贯穿式步进丝杠电机装配快速、方便，能够有效提高装配效率。

　　进一步优化为：所述延伸段远离转子的一端设置成尖端朝外的锥面，当延伸段与环槽穿插配合时，锥面顶动卡块向凹槽回缩。

　　通过上述技术方案，锥面的设置在装配时锥面顶动卡块使卡块沿着锥面逐渐回缩到卡槽内，当延伸段插到环槽底部后，旋转螺母使卡块与卡槽对齐后，卡块直接在复位弹簧的作用下卡入到卡槽内，从而使螺母限位在延伸段上。

　　通过上述技术方案，卡接机构设置多个能够增加螺母与延伸段固定的牢固性和稳定性。

　　进一步优化为：自螺母的外环壁设置有一与凹槽底部连通且可供卡块穿插的螺纹通槽，自螺母的外环壁向凹槽底部紧配合有一内六角螺栓，所述复位弹簧固定在内六角螺栓和卡块之间。

　　通过上述技术方案，通过内六角螺栓与螺纹通槽的配合使卡块和复位弹簧可拆卸设置在凹槽内，方便延伸段与螺母的卡接配合或者拆卸。

　　进一步优化为：螺母外套设有一防尘支撑环，所述防尘支撑环靠近端盖的一端与端盖固定，所述防尘支撑环远离端盖的一端与螺母的外环壁之间配合有一轴承。

　　通过上述技术方案，防尘支撑环的设置一方面能够支撑螺母，另一方面包裹螺母和延伸段，避免落尘。

　　进一步优化为：所述丝杠的一端凹陷有一螺纹槽，螺纹槽内配合有一穿过待固定物件后与螺纹槽紧配合的紧固螺钉。

　　本实用新型与现有技术相比的优点在于：无需联轴器，采用卡接机构之间将延伸段与螺母进行限位，装配快速、简单；延伸段的锥面设置在装配时能够顶动卡块逐渐回缩到卡槽内，当卡块与卡槽对齐后，卡块在复位弹簧的作用下卡入到卡槽内，从而使螺母限位在延伸段上；通过内六角螺栓与螺纹通槽的配合使卡块和复位弹簧可拆卸设置在凹槽内，方便延伸段与螺母的卡接配合或者拆卸，该贯穿式步进丝杠电机装配快速、简便，能够有效提高装配效率。

　　图中，1、端盖；2、定子；3、转子；4、延伸段；401、卡槽；402、锥面；5、中心孔；6、螺母；601、环槽；602、凹槽；603、螺纹通槽；7、丝杠；701、螺纹槽；702、紧固螺钉；8、防尘支撑环；9、卡块；10、复位弹簧；11、步进电机轴承；12、步进电机内六角螺栓。

　　下面结合附图并通过具体实施例对实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的本实用新型的保护范围。

　　一种贯穿式步进丝杠电机，参考图1-图3，包括定子2和通过螺钉固定于定子2两端的端盖1，定子2内设置有转子3，端盖1中心设置有小于转子3外径的通孔，转子3的两端一体设置有穿过通孔后伸出至端盖1外部的延伸段4，并且其中一个延伸段4的端部固定有螺母6，螺母6内配合有丝杠7，丝杠7的一端凹陷有一螺纹槽701，螺纹槽701内配合有一穿过待固定物件后与螺纹槽701紧配合的紧固螺钉702。两个延伸段4之间贯穿有与螺母6同心且供丝杠7穿插的中心孔5，螺母6的一端凹陷有供延伸段4插入且与螺母6同心的环槽601，当延伸段4插入环槽601后环槽601的内环面与延伸段4的外环面之间设置有将螺母6限位在延伸段4上的卡接机构。

　　卡接机构的具体设置参考图3，卡接机构包括于环槽601的内环壁凹陷设置的凹槽602，凹槽602中设置有可局部伸出或全部缩入至凹槽602的卡块9，卡块9和凹槽602的底部之间固定有复位弹簧10，复位弹簧10的两端分别与卡块9和凹槽602的底部焊接，在延伸段4远离转子3的一端的外环面设置有当延伸段4插入凹槽602后供卡块9卡入的卡槽401。

　　为了进一步提高延伸段4与螺母6固定速度，参考图3，延伸段4远离转动的一端设置成尖端朝外的锥面402，当延伸段4与环槽601穿插配合时，锥面402顶动卡块9向凹槽602回缩。

　　参考图2所示，螺母6外还套设有一防尘支撑环8，防尘支撑环8靠近端盖1的一端与端盖1通过螺钉进行固定，防尘支撑环8远离端盖1的一端与螺母6的外环壁之间配合有一轴承11。

　　安装时，只需将延伸段4插入到环槽601内，延伸段4在插入过程中其端部的锥面402能够顶动卡块9逐渐卡入到凹槽602内，然后旋转螺母6待卡槽401与卡块9对应后，卡块9在复位弹簧10的作用下卡入到延伸段4的卡槽401内，将螺母6限位在延伸段4上，由于延伸段4与转子3一体设置，故，当转子3转动时能够同步带动螺母6转动，丝杠7与螺母6配合后，限位丝杠7转动后，丝杠7能够沿着中心孔5(转子3)的轴向运动，相较于现有技术采用联轴器将转子与螺母或者电机轴与螺母固定的方式，通过本方案的卡接机构能够大大提高装配速度，装配简单，有效提高装配效率，提高生产率，且联轴器价格较高，本方案能够降低整体造价。

　　参考图4-图6，在实施例1的基础上，自螺母6的外环壁设置有一与凹槽602底部连通且可供卡块9穿插的螺纹通槽603，自螺母6的外环壁向凹槽602底部紧配合有一内六角螺栓12，复位弹簧10焊接于内六角螺栓12和卡块9之间。

　　实施例1中延伸段4与螺母6卡合后，两者拆卸较为复杂，通过内六角螺栓12与螺纹通槽603的配合使卡块9和复位弹簧10可拆卸设置在凹槽602内，拆卸时，将内六角螺栓12自螺纹通槽603内旋出即能将卡块9脱离卡槽401，将螺母6自延伸段4上取下，使螺母6与延伸段4的安装或者拆卸均十分快速简便。

　　以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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