(电动机)是以直流电作为电源，使线圈通过电流，线圈旁有磁铁，以电磁感应感应出转距使其旋转。

　　直流电机的优点：一般而言同样的体积直流电机可以输出较大功率，直流电机转速不受电源频率限制可以制做出高速电机，速度控制只要控制电压较简单容易。

　　缺点：电机上的碳刷使用一段时间会磨损消耗掉须更换,电枢会磨损。用途：造纸机械、车床、起重机、升降机、电气铁道车等需要调整转速的地方。步进电机

　　2 交流电机是用途广的电动机，其优点：价格低廉、构造简单、维修容易、速率变动小。它的转速与频率成正比，频率愈高转速愈快，常见输送带上的交流电机旁边有变频器，用来控制传动转速。

　　缺点：是转速受电源频率固定,使用一般交流频率无法使电机高速运转,仅达3600rpm高速电机必需用变频器来产生需要的工作频率，步进电机速度控制须改变频率或加装其它回授器较麻烦用途：冷气机、吹风机、电风扇、抽水泵等。

　　直流和交流电机如何区别？的区别在于有没有碳刷,转动轴有没有线圈直流电机一定要有碳刷来将电流导入转轴线圈并切换产生磁场相位。

　　由于步进马达在激磁状态停止时，具有很大的保持力，因此即使不使用机械式刹车亦可以保持停止位置(具有激磁状态停止时，与电机电流成比例的保持力)。在停电时步进电机不具有保持力，因此停电时若需有保持力，请使用附电磁刹车机种。

　　由电机的高精度加工，可实现步进电机高精度定位功能。分辨率是取决于电机的构造，一般的HYPRID型5相步进电机为1步级0.72精度是取决于电机的加工精度而定，无负载时的停止精度误差为3分(0.05)。

　　2 角度控制、速度控制简单 步进电机为与输入的脉波成正比，一次以一步级角运转（0.72度）。

　　3 高转矩，高响应性 步进电机虽然体积小但在低速运转时皆可获得高转矩输出。因此在加速性、响应性、频繁的起动及停止皆可发挥很大的威力。

　　5 步进电机与AC感应或伺服电机等，有相当大的差异，并具有下列的特征:与输入脉波同期，以步级方式运转。以开回路方式即可完成高精度定位。起动、停止的响应性优越。停止时不会有累积角度误差。因为电机构造简单，所以保养容易。要驱动步进电机必须要有控制器，只需向磁盘驱动器输入脉波即可简单的以开回路方式进行高精度定位控制。

　　1 高信赖性（闭回路）AC伺服电机由电机与编码器、步进电机磁盘驱动器三部分构成，磁盘驱动器的作用是将输入脉波与编码器的位置、速度情报进行比较后来对驱动电流进行控制。由于AC伺服电机可以透过编码器的位置、速度情报随时检出电机的运转状态，因此，即使是在电机停止时也会向控制器输出警示信号，所以能随时检出电机的异常情况。此外，尽管因AC伺服电机系闭回路控制，使用时需依据机构刚性及负载条件来调整控制系统的参数，但本的伺服电机调整极为简单。

　　2 AC伺服电机的长处能获得定位结束信号。发生过负载等异常情况时，因会输出警示信号，所以能在设发生异常时报警。因能依据负载状态来控制电流，所以效率高、电机发热程度低。在如左图所示的机构上使用时，可充分发挥AC伺服电机的特长。系在X轴运转完毕后再进行Y轴运转的驱动模式。此种情况下，因能输出X轴运转完毕的信号(END)，所以非常方便。假如X轴发生异常停止时，有可能会影响到其它机构。但因为会输出通知异常情况的警示信号，所以非常方便。

　　3 高速高转矩步进电机特性为在低速领域时能输出大转矩，在高速领域时则转矩会逐渐下降。AC伺服电机与步进电机相比，即使在高速领域亦能获得稳定的高转矩。所以，按照长行程进行高速移动时适合使用AC伺服电机。

　　4 减速机型 从与一般AC电机相同的分离型简易减速机到高强度、高精度的一体型减速机，本有种类丰富的减速机型伺服电机标准产品。大惯性驱动 体积大幅度缩小。
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