【专利摘要】本实用新型属于公开了一种连续步进旋转机构，属于机械旋转【技术领域】，特别涉及连续步进旋转连接机构技术。本连续步进旋转机构采用带有导电滑环的步进电机控制旋转的结构方式，步进电机安装在固定板上，相机通过转动轴与步进电机连接在一起，导电滑环通过转动轴安装前壳体上，相机的线缆连接在导电滑环的滑动环上，通过固定环的输出线缆与控制系统相连。当相机旋转时，滑动环也跟着旋转，而固定环不动，在旋转过程中精度高，可靠性高，能保证相机线缆不会产生缠绕现象，从而保证相机的可靠工作。同时，本实用新型连续步进旋转机构，各组成零件之间通过螺钉连接，具有良好的维修性和互换性。

　　[0001]本实用新型属于机械旋转【技术领域】，涉及固定体与旋转体连接技术，特别涉及连续步进旋转连接机构技术。

　　[0002]管道内壁检测仪是通过双CXD相机对管道内壁进行拍摄图像然后进行图像处理、分析的一种光电测量仪器。由CCD相机视场的限制，CCD相机拍摄的图像范围不能对内膛整个圆周一次拍摄完成，CCD相机需要不断旋转角度，以完成对整个圆周的拍摄，同时自动行走机构不断前进，CCD相机也需完成不同位置的拍摄任务。由于CCD相机和后方系统通过电源线、混合式步进电机信号线及视频传输线相连，CCD相机在旋转后，各类线也跟着旋转，容易引起线的缠绕，造成线的脱开；同时CCD相机在下一个位置也同样进行旋转，多次旋转后线肯定会被扯断；如一个位置CXD相机正向旋转，下一个位置反向旋转，混合式步进电机两次所拍摄图像不能很好的保持管道内壁图像的一致性，影响图像处理及分析，给内膛检测带来困难。

　　[0003]本实用新型克服上述旋转过程带来的线缆的缠绕问题，提供一种连续步进旋转机构，其可通过顶杆将摄像装置与管道进行锁止和解锁，具有锁放方便、结构简单、混合式步进电机耐冲击的优点。

　　[0005]一种连续步进旋转机构，包括前壳体，前壳体内设有电机，设有导电滑槽，导电滑槽的固定环固定在前壳体上，电机的输出端连接有导电滑槽的滑动环以及相机；相机的线缆连接在导电滑槽的滑动环上，导电滑槽固定环的输出线路与控制系统相连。

　　[0006]进一步的，所述电机的输出端通过轴承设有转动轴，导电滑环的转动环固定在转动轴的中部，转动轴的外端固定相机。

　　[0007]进一步的，所述前壳体内设有固定板，电机通过螺钉固定在固定板上。

　　[0010]本连续步进旋转机构，包括前壳体、电机、导电滑环、相机、相机线缆、导电滑环输出线]本实用新型在原有的壳体上增加了导电滑环，带有导电滑环的步进电机控制旋转，本导电滑环的转动环跟随电机的输出端进行转动，此时转动环与相机线连接，这样转动环、相机线、以及相机同时转动，这样就不会出现缠绕的问题，而导电滑环的固定环固定在前壳体上，导电滑环的固定输出线与控制系统连接，这样就解决了线]电机通过安装在前壳体，转动轴通过轴承固定在电机的转动轴上，相机及导电滑环安装在转动轴上。

　　[0013]相机通过转动轴与电机连接在一起，导电滑环通过转动轴安装前壳体上，相机的线缆连接在导电滑环的滑动环上，通过固定环的输出线缆与控制系统相连。当相机旋转时，滑动环也跟着旋转，而固定环不动，从而保证相机的可靠工作。

　　[0014]本实用新型连续步进旋转机构，各组成零件之间通过螺钉连接，具有良好的维修性和互换性，在旋转过程中精度高，可靠性高，能保证CCD相机线缆不会产生缠绕现象。

　　[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

　　[0017]其中:1-前壳体，2-步进电机，3-轴承，4-转动轴，5-导电滑环，6-CCD相机、7-相机线-导电滑环输出线-螺钉。

　　[0019]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

　　[0020]如图1所示，一种连续步进旋转机构包括前壳体1、电机；本电机采用步进电机2的形式，步进电机2通过螺钉10固定在固定板上，固定板安装在前壳体I上。

　　[0021]步进电机2的输出轴通过轴承3设有转动轴4，转动轴4的另一端设有导电滑环5和CXD相机6 ;(XD相机6的相机线固定环的导电滑环输出线的中部，CXD相机6安装在转动轴4的外端，导电滑环5的固定环通过螺钉9固定在前壳体I的外侧端部。

　　[0023]当步进电机旋转时，转动轴4、导电滑环5的滑动环、CXD相机6及线缆也一起旋转，而导电滑环5固定环及输出线缆固定不动，从而实现实用新型涉及连续步进旋转机构。

　　[0024]该连续步进旋转机构结构简单，在旋转过程中精度高，可靠性高，保证了 CCD相机图像的传递。

　　[0025]以上所述仅是本申请的优选实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的宽的范围。

　　1.一种连续步进旋转机构，包括前壳体，前壳体内设有电机，其特征在于:设有导电滑槽，导电滑槽的固定环固定在前壳体上，电机的输出端连接有导电滑槽的滑动环以及相机；相机的线缆连接在导电滑槽的滑动环上，导电滑槽固定环的输出线所述的连续步进旋转机构，其特征在于:所述电机的输出端通过轴承设有转动轴，导电滑环的转动环固定在转动轴的中部，转动轴的外端固定相机。

　　3.根据权利要求1或2所述的连续步进旋转机构，其特征在于:所述前壳体内设有固定板，电机通过螺钉固定在固定板上。

　　4.根据权利要求2所述的连续步进旋转机构，其特征在于:所述导电滑槽固定在前壳体的外侧端部。

　　【发明者】林滨, 姜志新, 李治国, 赵俊霞 申请人:山东北方光学电子有限
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