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　　步进电动机是一种增量运动的电磁执行元件。它可以将数字脉冲信号换成机械角位移或者线位移。其位移量（角度或者长度）与输入脉冲信号有严格的对应关系，电机转速与输入脉冲频率能保持同步。

　　步进电动机主要用于开环控制系统，当精度和速度有较高的要求时也可采用闭环控制系统。步进电动机由于没有积累误差，因此可以看成是一种具有较高定位精度的执行元件。其脉冲数字量与步进电动机所转过的角度严格满足下式的关系：

　　在速度和位置控制系统中，步进电动机驱动系统具有运行可靠、结构简单、步进电机成本低、维修方便等优点。其步距角值和旋转速度不会因电压、电流、温度等因素而波动，可以做到快速启动、*。

　　步进电动机主要应用领域有：计算机外部设、摄影系统、光电组合装置、阀门控制、核反应堆、银行终端、数控机床、自动绕线机、电子钟表及医疗设等。

　　各类装置或系统在采用步进电动机时，应充分注意步进电动机的运行特点，全面考虑技术经济指标。表10-1列出了步进电动机的主要优点和缺点，供使用参考。

　　⑤可以开环控制，抗干扰能力强，启动、反转、定位都很方便 ①运动增量或步距角是固定的，分辨率不能改变

　　按运行原理和结构型式步进电动机,其中永磁式、磁阻式、感应子式（或混合式）、直线式步进电动机是应用较多的型式。

　　步进电动机是从电磁铁这样简单的装置演变过来的一种电磁能量转换机能。表10-2中仅列出了部分产品类型。由于效率、噪音、快速响应和制造工艺等诸因素，很多类型的步进电动机目前已很少采用了。以下仅就磁阻式、永磁式、感应子式（混合式）步进电动机结构和工作原理做一些介绍。

　　磁阻式步进电动机也叫反应式（BF）步进电动机，其实、转子均由软磁材料冲制、叠压而成。定子上安装多相励磁绕组。转子上无任何绕组，转子圆周外表面均匀分布若干齿和槽。定子上均匀分布若干个大磁极，每个大磁极上有数个小齿和槽。图10-2为三相反应式步进电动机结构示意图，其磁路结构为单段式径向磁路。此外还有多段式径向磁路和多段式轴向磁路结构。磁阻式步进电动机相数一般为三相、四相、五相、六相。多段式径向磁路的磁阻式步进电动机是由单段式演变而来的。各相励磁绕组沿轴向分段布置，每段之间的定子齿在径向互相错开1／m齿距（m为相数），见图10-3.与单段式相比其电感小，步进电机转动惯量小，动态性能指标高。但电机的风度差，制造工艺复杂。多段式轴向磁路的步进电动机见图10-4,其励磁绕组为环形绕组，绕组制造和安装都很方便。定子冲片为内齿状的环形冲片，定子齿数和转子齿数相等。每段之间定子齿在径向依次错开1／m齿距（m为相数）齿距，转子齿不错位。后两种结构和其他型式的磁阻式步进电动机目前都已很少采用。

　　转子或定子任何一方具有永磁材料的步进电动机叫永磁式步进电动机，其不具有永磁材料的一方放有励磁绕组，绕组通以励磁电流后，建立的磁场与永磁材料的恒定磁场相互作用产生电磁转矩。励磁绕组一般为二相或四相.A、B二相控制绕组当按A→B→（-A）→（-B）→A......顺序通电励磁，转子将顺时针方向转动，此时步距角为45°，改变通电相序就可以改变转动方向。

　　式步进电动机没有任何区别，只是每极下同时绕有二相绕组或者绕一相绕组用桥式电路按正负脉冲供电。转子上有一个圆柱形磁钢，沿轴向充磁，两端分别放置由软磁材料制成有齿的导磁体并沿圆周方向错开半个齿距。当某相绕组通以励磁电流后，就会使一端的磁极下的磁通增强而使另一端减弱，异性磁极的情况也是同样的，一端增强而一端减弱。改变励磁绕组通电的相序，产生合成转矩可以使转子转过1／4齿距达到稳定平衡位置。这种步进电动机不仅具有磁阻式步进电动机步距小，运行频率高的特点，还具有永磁步进电动机消耗功率小的优点，是目前发展较快的一种步进电动机。

　　五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您一定要用五相的步距角(0.36°），请您选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，在5细分状态下的步距角同样为0.36°，并且细分后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平稳、出力更大。

　　步进电机一拆就会退磁，是不是感觉装上后拧着轴没原来费劲了？=740) window.open(

　　拆开会退磁的步进电机，家生产时，安装好转子，然后充磁，再不拆的情况下，磁路一直保持闭合，拆开后磁路被断开，重新装上，磁感应也没那么强了。曾经拆过一个印刷转子的电机，内部磁钢上绕有充磁线圈。步进电机

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