不同汽车所采用的步进电动机式怠速控制阀结构形式略有差异，但其基本工作原理相同。步进电动机的转子由N极和S极在圆周上相间排列的磁铁组成，共有8对磁极。定子由A、B两个定子组成，其内绕有A、B两组线圈，混合式步进电机

　　线圈由导磁材料制成的爪极包围。每个定子各有8对爪极，每个爪极(N极与S极)之间保持个爪宽度的间距,A、混合式步进电机B两个定子的爪极相差一个爪的位差 ，两个定子组成-体安装在外壳内，

　　相线绕组的控制电路A、B两个定子绕组分别由1、3相绕组和2、4相绕组组成，ECU通过晶体管控制各相绕组的搭铁，交替变换定子爪极极性，使步进电动机转子产生步进式转动。

　　如欲使步进电动机正转，相线°相位角，使定子上的N极向右移动，则转子正转，如欲使步进电动机反转，相线°相位角，混合式步进电机使定子上的N极向左向移动，则转子反转。
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