常见的步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） ，永磁式步进一般为两相， 转矩和体积较小， 步进角一般为 7.5 度 或 15 度； 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出， 步进角一般为 1.5 度， 但噪声和振动都很大。 在欧美等发达国家 80 年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用为广泛。 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗 地说： 当步进驱动器接收到一个脉冲信号， 它就驱动步进电机按设定的方向...

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