方便使用，是我们这些用户想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。

　　A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。

　　转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。

　　注意步进电机的接线方式，步进电机为两相四线B分别接电机同相的两端；OUT2A与OUT2B分别接电机另一相的两端。在连接步进电机时，一定要知道哪两个线 额定值

　　例如全模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度1.8°；在1/4模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度为0.45°。

　　中选择型号为17HS5413（42BYGH）的两相四线个脉冲转动一圈。STEP、DIR分别连接

　　的两个控制端口，EN可以使用单片机端口控制，也可以直接连接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上一节“步进模式设置”，接高低电平，设置步进模式，来选择不同的步距角。设置脉冲的频率，来控制旋转速度。2B、2A、1A、1B分别接步进电机红、蓝、黑、绿线。

　　VMOT、GND接12V左右直流电源（电压大小更具步进电机不同，选择合适电压）。

　　此文件主要包含1：A4988步进电机驱动器使用手册，主要涉及步进模式设置、与单片机和步进电机的连接方式；

　　例程是通过延时来实现控制步进电机速度的，缺点就是单片机“其他的不能干了”；也有使用PWM来控制步进电机的，但是这个缺点就是，调速度时要不停的初始化，脉冲个数也不好控制。个人决定中断是用的，在下次更新的时候我们贴上。

　　封装，通过上面的丝印，R***，可以知道电阻的阻值，我手中的模块上面的电阻丝印为R100，电阻阻值为0.1Ω。滑动变阻器：驱动板上的滑动变阻器为圆形的，上面有一个

　　，默认向下，顺时针旋转时，相当于上图的滑动电阻指针向左移动，当缺口朝向A4988芯片时，是一个0Ω和10k的临界状态。VDD加5V电源， Vref的电压为1.67，I=1.67/（8*0.1）=2.09A。步进电机实际测得的电压是A4988输出电流的0.7倍，即1.46A。步进电机不同，承受的电流也不同，17HS5413的电流为1.3A，此时的输出电流，已经高于电机所承受电流，需要将滑动变阻器逆时针旋转。

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