本资料详细介绍邓步进电机的工作原理以及单片机控制步进电机的特点。步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机、永磁式步进电机和混合式步进电机。步进电机区别于其他控制电机的特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，混合式步进电机而电机的转速由脉冲信号频率决定。它具有高精度的定位、位置及速度控制、具定位保持力、动作灵敏、开回路控制不必依赖传感器定位、中低速时具高转矩、高信赖性、小型、高功率等特征，使其具有广泛的应用。
步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，它的的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。混合式步进电机当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，控制换相顺序，即通电控制脉冲必须严格按照一定顺序分别控制各相的通断。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的。控制步进电机的转向，即给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，若按反序通电换相，则电机就反转。控制步进电机的速度，即给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步，两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。混合式步进电机
本设计采用51单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对四相六线V）进行控制。通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片ULN2003驱动步进电机。ULN2003 是高耐压、大电流达林顿陈列，由七个硅NPN 达林顿管组成。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。通过ULN2003构成步进电机的驱动电路，电路图如图1所示。51的25-28口接ULN2003的1-4输入端。另外，用键盘来对电机的状态进行控制，并用数码管显示电机的转速，采用74LS164作为2位单个数码管的显示驱动。74LS164带锁存，使用串行接法可以节约I/O口资源。其电路图如图2所示。通过51的TXD和RXD口对CLK和DATA发送数据。
将图1图2连接起来，使之实现：按下启动键，电机旋转，按下加1键，速度增加，按下减1键，速度降低，速度为100转/分，速度为25转/分，按下停止键，电机停转。速度值在数码管上显示出来。
设计的步进电机基本能实现预期目标，经过调试和修改，但还是存在问题，比如按开关的时候会出现不稳定情况，转速有时比较乱，显示有时也有些不理想，后面的工作就是在软件和硬件等方面进行修改，以完全达到预期目标。
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MSP430F5438A单片机在写Info Memory时，需要先把整页数据擦除，才能写进去。否则写失败。而且还得设置下载程序时不要擦除 Info memory， 否则存储数据失败。因为没此下载时都给你擦除了。
开发板led点阵模块电路图如下：74HC595：74HC595是一个8位串行输入、并行输出的位移缓存器。芯片1角为数据输入时钟线脚为输出存储器锁存时钟线脚为输出有效（低电平）。芯片4脚为串行数据输入。为表示出输入74HC595的8位二进制数，开发板加入了led模块（图一中绿色所示）。若要使led发光，则需将JP595接vcc。OE为输出有效控制端，低电平有效，所以务必将JOE短接片短接到GND端。_nop_();函数为延时一个机器周期，所对应头文件为intrins.h#includereg52.h#includeintrins.h#define
51 单片机：在 P0 口接上 8 个 LED，实现每次亮两个灯的流水灯
要求：每次亮相邻两个灯，分别闪烁五次后，移动一位，汇编。做而论道编程如下：;------------------------ ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN: MOV R2, #0FCH MOV A, #1;------------------------LOOP: MOV P0, R2 ;
51单片机 4个独立按键控制LED灯 （protues仿真）（C语言版）
}}void main(){while(1){key();}}四、运行程序后成功后，打开proteus右键单击单片机AT89C51，找到编辑，然后添加hex文件
显示状态：点阵上每隔1s显示一个数字，显示到9又重头显示不断循环#includereg52.h#includeintrins.htypedef unsigned int u16;typedef unsigned char u8;u8 flag=0; //时间标志位#define lie_io P0 //定义P0端口sbit RCLKK = P3^5; sbit srcLK = P3^6;sbit SER = P3^4; //串行输入u
上学期期末的课设题目是led点阵广告牌，当时的要求如下：（1）能够显示不同字符的LED点阵广告牌；（2）按键切换不同的显示效果（如闪烁，静止，平移等）；（3）按键切换不同的显示内容；（4）能够显示图形或自定义字符；（5）其他功能（创新部分）；（6）系统调试、分析、总结与功能实现。当时用的是我用是的普中科技的STC90C51RD+的单片机，不过只要是51单片机，换哪个51内核的芯片都可以，只要电路和程序匹配就可以。我用的那款普中科技的51单片机可以直接连线决定线路的布置，不需要自己去重新焊一个电路板。然后我根据任务要求连接了电路，写了对应的程序，还有proteus仿真。另外，觉得有趣可以点个赞；有什么有趣的想法可以评论一下，我感兴趣
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