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　　步进电动机的结构与工作原理步进电机是利用电磁铁原理，将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离。

　　步进机将脉冲信号转换为角位移或线位移。主要要求：动作灵敏、准确、重量轻、体积小、运行可靠、耗电少等。

　　步进电动机的特点：(1)来一个脉冲，转一个步距角。(2)控制脉冲频率，可控制电机转速。

　　根据励磁式方式的不同分为：反应式、永磁式和混合式（又叫感应子式）三种。反应式步进电机的应用较多。下面以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。

　　A 相通电，A 方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻小，使转、定子的齿对齐停止转动。

　　同理，B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30；

　　后，C相通电，转子1、3齿和C相轴线对齐，相对B相通电比较，转子再次转动30。

　　步进电动机的结构步进机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成，以三相为例其定子和转子上分别有六个、四个磁极 。

　　(以三相步进电机为例)步进电机的工作方式可分为：三相单三拍、三相六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍三相绕组中的通电顺序为：

　　这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍。

　　1）每来一个电脉冲，转子转过 30。此角称为步距角，用b表示。2）转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向。

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