发格FAGOR伺服驱动器维修上电就跳闸维修后，利用伺服驱动器软件测试伺服驱动器轴的扭矩波形速度波形(V)运行是否平稳。

　　利用伺服驱动器软件的“程序”菜单，打开如下页面，设定测试伺服驱动器轴 X 的切削 X..

　　利用伺服驱动器软件的“图形”菜单，选择在 XY 图形模式下(快捷键 + )， 通道测定 （扭

　　观察在加减速，电机的扭矩波形是否有波动，速度是否有超调需要结合加减速时间常数的调整，具体参考加减速的调整
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