步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下，步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。其控制精度主要由两方面决定。

　　由此可见，要减小步进电机单步步距角以达到较高精度，需要从两个方面着手，一是提高或采用固有步数更多的步进电机以获得较小的单步步距角，如0.9°。二是提高步数细分的程度。

　　计算精度，在控制步进电机进行动作时，计算系统在将要移动的角位移或者线位移转换成步进电机步数的计算时应该保证计算精度高于步进电机每步精度。

　　这里之所以这样提出，主要是因为在嵌入式系统中，因为数据类型的限制，如果不使用float或double来进行计算，则一般都会舍弃掉小数部分，从而造成较大的计算误差。
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