时代超群电机驱动器说明_信息与通信_工程科技_专业资料。使用说明书 ZD-8731-D 高性能双轴步进驱动器 ? 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 ? 请妥善保管本说明书，以备日后参考 ? 本册外观图片仅供参考，请以实物为准 北京时代超群 ZD

　　使用说明书 ZD-8731-D 高性能双轴步进驱动器 ? 在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书 ? 请妥善保管本说明书，以备日后参考 ? 本册外观图片仅供参考，请以实物为准 北京时代超群 ZD-8731-D 目录 安全注意事项………………………………………1 特点和功能…………………………………………2 工作条件和参数……………………………………2 接口定义……………………………………………3 接线方法……………………………………………4 适用电机类型………………………………………5 细分设置……………………………………………6 脱机设置……………………………………………6 电流设置……………………………………………6 外形尺寸……………………………………………7 常见问题解答………………………………………8 安全注意事项 ? 本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电 ? 请勿带电插拔连接线缆 ? 驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性 异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿 ? 驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风 -1- 北京时代超群 ZD-8731-D 产品特点 ? ? ? ? ? 高集成度高可靠性 同时驱动两个步进电机，可完全分开控制 接口采用超高速光耦隔离 高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行 驱动电流 2.0A 主要功能 ? ? ? ? ? 整步、半步、四细分、十六细分可调 输出电流线性可调 过热自动保护 自动半流锁定 支持脱机、使能、锁定等功能 工作条件 项目 环境温度 输入电压(DC) 输入频率 输出电流 接口电压 H L 小 额定 -30 10 0 0.3 4.5 0 5 0 24 80 32 16000 2 5.5 0.5 单位 ℃ V Hz A V V -2- 北京时代超群 ZD-8731-D 接口定义 -3- 北京时代超群 ZD-8731-D 接线方法 共阳极接法（公共正方式） R为限压串联电阻， 当信号电源为5V时，无需串联电阻，直连既可； 当信号电源为12V时，需串联1K电阻； 当信号电源为24V时，需串联2.7K电阻； 否则，可能导致控制器或驱动器损坏。 控制方式 脉冲 方向 脱机 有脉冲时工作，高电平有效；无脉冲时锁定电机并自动半流 高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转 高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机 -4- 北京时代超群 ZD-8731-D 适用电机类型 -5- 北京时代超群 ZD-8731-D 细分设置 细分 1 2 4 16 电机 1 SW1 SW2 OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON 电机 2 SW3 SW4 OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON 脱机设置 S5 ON: 电机1,2脱机有效 OFF: 电机1脱机有效 电流设置 此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现 输出电流0A-2A线- 北京时代超群 ZD-8731-D 外形尺寸 -7- 北京时代超群 ZD-8731-D 常见问题解答 1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？ 答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率设置 为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加 电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高 频率)、方向、细分和脱机等功能。 2.问：电源接反有何影响？ 答：有可能烧毁驱动器。 3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？ 答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。 4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？ 答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。 5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？ 答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力 不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控制方式。 请确保控制接口有5mA的驱动能力 6.问：如何判断步进电机四条线的定义？ 答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻 力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外 两条线短接仍然有阻力，则将这两条线.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？ 答：可以，请联系我。 -8- 北京时代超群 ZD-8731-D 北京时代超群电器科技有限 电线-
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