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　　2019-09-28知道小有建树答主回答量：685采纳率：54%帮助的人：4.7万关注展开全部

　　电机的5261步距角表示4102控制系统每发送一个脉冲信号，电机1653所转动的角度。或者说，每输入一个脉冲电信号转子转过的角度称为歩距角，用θ表示。

　　以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50×4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50×8）=0.9度（俗称半步）。

　　步进电动机具有固定分辨率，如每转24步分辨率的步进电动机，步距角为15°。采用小步距角分几步来完成一定增量运动的优点是：运行时的过冲量小，振荡不明显，精度高。选用时应权衡系统的精度和速度要求。

　　常见的有3°/1.5°，1.5°/0.75°，3.6°/1.8°。如，对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

　　步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。

　　步距角的测定可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设，测出每个脉冲转过的角度。由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度。在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数，间接检查步距角是否正确。

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　　它表示控制系统4102每发一个步进脉冲信号，1653电机所转动的角度。电机出时给出了一个步距角的值，如SL86S2114A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。

　　一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

　　推荐于2017-09-22知道答主回答量：12采纳率：0%帮助的人：0关注展开全部以四相电机为例2113，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相5261八拍运行方4102式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,转子齿为50齿电机为1653例,四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度，八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度。本回答被提问者采纳已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起_学习中_

　　2010-04-15知道小有建树答主回答量：126采纳率：0%帮助的人：94.5万关注展开全部步进电机有个基本步距角的. 两相的是1.8°. 三相的是1.2°.

　　如果你想知道细分后的步距角的线度/每圈所需的脉冲个数=每步的步距角.还有不明白的加好友.已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起liuyingjie511

　　2010-04-13知道答主回答量：23采纳率：0%帮助的人：8.2万关注展开全部Q＝360／MZK
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