四相反应式步进电机工作原理只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进 转动。图 是该四相反应式步进电机工作原理示意图。800)this.width=80 data-cke-saved-src=“data/attachment/portal/201306/08/161725m8z3dv2lqu8q8dd4.jpg”

　　开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD 断开，B 相磁极和 转子0、3 号齿对齐，同时，转子的1、4 号齿就和C、D 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A 相绕组磁极产生错齿。 当开关SC接通电源，步进电机SB、SA、SD 断开时，由于C 相绕组的 磁力线 齿就和A、步进电机D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D 组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动 力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，步进电机因此，八 拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 800)this.width=800” data-cke-saved-src=“data/attachment/portal/201306/08/161726ahkw65k msdd5vxpe.jpg”
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