步进电机的工作原理 在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉 冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距 角。 当步进驱动器接受到一个脉冲信号，他就驱动步进电机按设定的方向转动一 个固定的角度（即步进角） 。通过控制脉冲个数来控制角位移量，混合式步进电机从而达到准确 定位的目的； 通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速 的目的。 当电流信号经由四个触电输入时，引起电机线圈的磁场变化，从而引起转动 轴的转动，而后再通过齿轮差速比装置带动针轴的旋转。 N800 步进电机内部构造为两相 4 线步进电机。 步进电机可以作顺时针和逆时针两个方向的旋转，顺时针和逆时针旋转取决 于电流信号的给定与变化。 步进电机的控制: 1.1 相励磁方式 按 ABCD 的时序总是仅有一个励磁相有电流通过，因此，对应 1 个脉冲信号 电机只会转动一步， 这使得电机只能产生很小的转矩并会产生振动， 故很少使用。 A B C D T1 1 0 0 0 T2 0 1 0 0 T3 0 0 1 0 T4 0 0 0 1 ABCD 对应电机的各相，1 表示此时有一个脉冲，0 表示没有 2.2 相励磁方式 按 AB、混合式步进电机BC、CD、DA 的方式总是只有 2 相励磁，通过的电流是 1 相励磁时通 过电流的 2 倍， 转矩也是 1 相励磁的 2 倍。 此时电机的振动较小且应答频率升高， 目前仍广泛使用此种方式。 A B C D T1 1 1 0 0 T2 0 1 1 0 T3 0 0 1 1 T4 1 0 0 1 ABCD 对应电机的各相，1 表示此时有一个脉冲，0 表示没有 3.1-2 相励磁方式 即实验中所有的励磁方式，它按 A、AB、B、BC、C、CD、D、DA 的顺序交替 进行线 个线圈励磁方式对比，电机的转速是原来的 1/2， 应答频率为原来的倍。混合式步进电机转子以滑动的方式转动。 A B C D T1 1 0 0 0 T2 1 1 0 0 T3 0 1 0 0 T4 0 1 1 0 T5 0 0 1 0 T6 0 0 1 1 T7 0 0 0 1 T8 1 0 0 1 ABCD 对应电机的各相，1 表示此时有一个脉冲，0 表示没有
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