步进电机驱动器使用说明_电子/电路_工程科技_专业资料。步进电机驱动器使用说明 l 驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 输出电流设定 自动半流功能 信号接口 电机接口 电源接口 指示灯 安装说明 由两个拨码开关来设定驱动器微步细

　　步进电机驱动器使用说明 l 驱动器功能说明 驱动器功能 操作说明 微步细分数设定 输出电流设定 自动半流功能 信号接口 电机接口 电源接口 指示灯 安装说明 由两个拨码开关来设定驱动器微步细分数，其共有 4 档微步细分。步进电机用户设定微 步细分时，应先停止驱动器运行。具体微步细分数的设定，请驱动器面版图说 明。 由三个拨码开关来设定驱动器输出电流，步进电机其输出电流共有 8 档。具体输出电流 的设定，请驱动器面版图说明。 用户可通过拨码开关来设定驱动器的自动半流功能。off 表示静态电流设为动 态电流的一半，on 表示静态电流与动态电流相同。一般用途中应将 SW4 设成 off，使得电机和驱动器的发热减少，可靠性提高。脉冲串停止后约 0.4 秒左右 电流自动减至一半左右（实际值的 60％），发热量理论上减至 36％。 CP 为控制脉冲信号端，脉冲频率 100KHz，脉冲宽度小 4μS。 DIR 为方向信号端，为 0 时，电机正转，为 1 时，电机反转。 A＋和 A－接步进电机 A 相绕组的正负端；B＋和 B－接步进电机 B 相绕组的正 负端。当 A、B 两相绕组调换时，可使电机方向反向。 采用直流电源供电，工作电压范围建议为 DC18－28V（建议为 DC24V），电源功 率大于 100W。 驱动器有红绿两种指示灯。其中绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯常亮； 红灯为故障指示灯，当出现过压、过流故障时，故障灯常亮。故障清除后，红 灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。 驱动器的外形尺寸为：118×71×23mm，安装孔距为 110mm。既可以卧式和立式安 装，建议采用立式安装。安装时，步进电机应使其紧贴在金属机柜上以利于散热。 l 外形图 SW6 D45 SW5 SW4 SW3 SW2 Alarm Power SW1 B+ BA+ A- 拨码开关X 电机 X Alarm DIR CP GND Vcc DIR CP 信号输入端 5V B+ B- 电机Y A+ A- SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 拨码开关Y SW1 注：拨码开关的标号可能和上图标识不一致，以上图标识的位置为准。 l 拨码开关定义 工作电流设定 半流功能 微步细分设定 SW6 SW5 SW4 SW3 SW2 SW1 l 电流设定端 SW6 OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON SW5 OFF OFF ON OFF ON OFF ON ON SW4 OFF OFF OFF ON OFF ON ON ON 额定电流 4A 3A 2.5A 2A 1.7A 1.5A 1.2A 0.8A l 细分状态 SW1 0 (ON) 0 (ON) 1 (OFF) 1 (OFF) SW2 0 (ON) 1 (OFF) 0 (OFF) 1 (OFF) l 电机接线
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