步进电机有哪些特点_物理_自然科学_专业资料。步进电机有哪些特点 摘要: 步进电机有哪些特点：（1）即使是同一台步进电机，在使用不同 驱动方案时，其矩频特性也相差很大。（2）步进电机在工作时，脉冲信号按 一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环

　　步进电机有哪些特点 摘要: 步进电机有哪些特点：（1）即使是同一台步进电机，在使用不同 驱动方案时，其矩频特性也相差很大。（2）步进电机在工作时，脉冲信号按 一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱动器内的环形分配器控制绕组通断电的 方式）。（3）步进电机与其 ... 步进电机有哪些特点： （1）即使是同一台步进电机，在使用不同驱动方案时，其矩频特性也相差 很大。 （2）步进电机在工作时，脉冲信号按一定顺序轮流加到各相绕组上（由驱 动器内的环形分配器控制绕组通断电的方式）。混合式步进电机 （3）步进电机与其它电动机不同，其标称额定电压和额定电流只是参考 值；又因为步进电机是以脉冲方式供电，电源电压是其电压，而不是平 均电压，所以，步进电机可以超出其额定值范围工作。但选择时不应偏离额 定值太远。 （4）步进电机没有积累误差：一般步进电机的精度为实际步距角的百分之 三到五，且不累积。 （5）步进电机外表允许的温度：步进电机温度过高首先会使电机的磁 性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的温度 应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄 氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏 200 度以上，所以步进电机外表温度在摄 氏 80-90 度完全正常。 （6）步进电机的力矩会随转速的升高而下降：当步进电机转动时，电机各 相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的 作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 （7）步进电机低速时可以正常运转，但若高于一定频率就无法启动，并伴 有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情 况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启 动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使 电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一 定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速） （8）混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如 IM483 的供电电压为 12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响 应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那幺电压取值也 高，混合式步进电机但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的输入电压，混合式步进电机否则可能损坏 驱动器。 （9）供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流 I 来确定。如果采用线性 电源，电源电流一般可取 I 的 1.1～1.3 倍；如果采用开关电源，电源电流一 般可取 I 的 1.5～2.0 倍。 （10）当脱机信号 FREE 为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断， 电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设中，如果在驱动器不 断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将 FREE 信号置低， 使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将 FREE 信号置高，以 继续自动控制。 （11）用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向，只需将电机与 驱动器接线的 A+和 A-（或者 B+和 B-）对调即可。 （12）四相混合式步进电机一般由两相步进驱动器来驱动，因此，连接时 可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电 机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的 0.7 倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速 接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的 1.4 倍，因而步进电机发热 较大。
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