如果步进电动机绕组的每一次通断电操作称为一拍，每拍中只有一相绕组通电，其余绕组断电，则这种通电方式称为单相通电方式。步进电机三相步进电动机的单相通电方式称为三相单三拍通电方式。

　　如果步进电动机通电循环的每拍中都有两相绕组通电，则这种通电方式称为双相通电方式。三相步进电动机采用双相通电方式时，称为三相双三拍通电方式。如果步进电动机通电循环的各拍中交替出现单、步进电机双相通电状态，则这种通电方式称为单双相轮流通电方式。三相步进电动机采用单双相轮流通电方式时，步进电机每个通电循环中共有六拍，步进电机因而又称为三相六拍通电方式。

　　一般情况下，m相步进电动机可采用单相通电、步进电机双相通电或单双相轮流通电方式工作，对应的通电方式分别称为m相单m拍、m相双m拍或m相2m拍通电方式。

　　由于采用单相通电方式工作时，步进电动机的矩频特性（输出转矩与输入脉冲频率的关系）较差，在通电换相过程中，步进电机转子状态不稳定，容易失步，因而实际应用中较少采用。下图是某三相反应式步进电动机在不同通电方式下工作时的矩频特性曲线。显然，采用单双相轮流通电方式可使步进电动机在各种工作频率下都具有较大的负载能力。

　　＝2。可见，采用单双相轮流通电方式还可使步距角减小一半。步进电机的步距角决定了系统的小位移，步距角越小，位移的控制精度越高。
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