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　　反应式：1653定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。步进电机其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步进电机步矩角大（一般为7.5°或15°）。

　　混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，步进电机转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，步进电机但结构复杂、成本相对较高。

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起junliang1218

　　2018-06-12知道答主回答量：37采纳率：帮助的人：4万关注展开全部有三种基本的步进电2113机驱动模式：整步、半5261步、细分。其4102主要区别在于电机线圈电流的控制精度1653（即激磁方式）。

　　（1）、整步驱动：步进电机驱动器按脉冲/方向指令对两相步进电机的两个线圈循环激磁(即将线圈充电设定电流)，这种驱动方式的每个脉冲将使电机移动一个基本步距角，即1.80度 (标准两相电机的一圈共有200个步距角)。

　　（2）半步驱动：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一脉冲后，如给另一相激磁且保持原来相继处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步距角，步进电机停在相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁步进电机将以每个脉冲0.90度的半步方式转动。半步方式具有精度高一倍和低速运行时振动较小的优点。

　　（3）细分驱动：细分驱动模式具有低速振动极小和定位精度高两大优点。对于有时需要低速运行(即电机转轴有时工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步进应用中，细分型步进电机驱动器获得广泛应用。其基本原理是对电机的两个线圈分别按正弦和余弦形的台阶进行精密电流控制，从而使得一个步距角的距离分成若干个细分步完成。细分下产生的精度控制效果，需要看驱动器对电流的控制能力，各家参差不齐，不能单看细分来确定电机精度。
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