如果确实找不到图纸，可以用万用表测电阻，有电阻的为一组，我们设为A组和B组。

　　它们的任意一根线都可以任意设定为A（为了区分A组两根线，命名为A加，A减），另一组为B加，B减取消评论

　　不知道你的步进电机是怎么驱动的，简单的驱动器控制还是自己用模块驱动，方式不一样的话软件上差别很大。软件编写上并不是一个延时时间就必须用一个定时器，那样有多少也不够用。要分清主次，精度和频率要求不高的情况用计数器就能解决。对固定周期的信号计数就是计时，再附加逻辑就行了。
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