步进电机接法.txt15 成熟的麦子低垂着头，那是在教我们谦逊；一群蚂蚁能抬走大骨头，那 是在教我们团结；温柔的水滴穿岩石，那是在教我们坚韧；蜜蜂在花丛中忙碌，那是在教我 们勤劳。 有好多网友在使用两相步进电机时发现步进电机的转矩小， 或达不到额定标称的转 矩值，只好加大步进电机的尺寸和标称电流，以满足动力要求。其实有的时候并不是电机的 问题，而是在步进电机选择或驱动器工作电流的设定上有不妥之处，没有发挥出步进电机的 效率。 首先， 从驱动器方面考虑， 目前大多数两相步进电机的驱动器是采用全桥输出的四线 接法，如果两相步进电机也是四线的，驱动器按照电机的标称电流设定，应该说是正确的， 而且效率，输出转矩能够达到值。目前，新生产的步进电机大多是这种形式的。 而目前网友大多是买的二手早期生产的步进电机，多是两相六线制的（四组两对串联线圈， 每对有中心抽头） ，还有少量八线制的（四组两对独立线圈） 是两相六线制步进电机有两种 。 接法，种是舍弃中心抽头接两端，实际就是将每组的两个相线圈串联起来使用，电机堵 转矩大和效率高些，但是高速性能差。第二种是接中心抽头和一端，这种接法电机高速性能 好些，但是每相有一组线圈空闲，堵转矩小和效率低些。目前网友大多是采用种接线方 法。这就出现一个问题，两相驱动器的电流到底应该设置多大正确，一般还都是按电机标称 电流值来设定，这就出现了前面提到的电机效率问题。 一般步进电机标注的电流是相电流（或电阻） ，就是每组线圈的电流值（或电阻） ，如果两相 六线制步进电机采用种接法，相当于将两组线圈串联起来，那么其每相电阻加大，额定 工作电流减小，即使驱动器设置成标称电流也达不到各相的额定输出值。所以在选用驱动器 和步进电机时出现电流匹配问题。正确的方法是应将驱动器的输出电流设定为步进电机额定 相电流的 0.7 倍（也不是通常认为串联起来的电流减半） 。举例，比如一个带中心抽头的两相 步进电机，标称电流是 3A，驱动器电流应该设定为 3*0.7＝2.1A。所以就出现你尽管选了 3A 的步进电机，实际上它的功率相当于两相四线A 步进电机。 再谈谈八线制的步进电 机接法，也有两种，种是将每两组线圈串联使用，这样驱动器的电流也是设定为电机相 电流的 0.7 倍，这种接法电机发热量小，但是高转速性能差些。第二种接法是将每两组线圈 并联使用，驱动器的电流设定为电机相电流的 1.4 倍，其优点是高转速性能好些，但是电机 发热量大，但是步进电机有点温度是正常的，只要低于电机的消磁温度就行，一般步进电机 的消磁温度在 105 度左右。 所以在你有了输出电流不可调的步进电机驱动器 （指两相全桥输 出驱动器，如网友常用的 TA8435，THB6016、A3977 等驱动芯片）后，如何选用步进电机很重 要，如果你的驱动器是 2A 的，尽量选用两相四线A 的电机（如二手的日本东方电机大多 是这种）如果你选用两相六线制电机，就要选标称相电流为 2 / 0.7＝2.9A（大约）的电机。 这样才能更好地发挥驱动器的作用。 不过你要是选用的驱动器是半桥输出（如 SLA7062M、 SLA7026 等驱动芯片） ，那只能接两相六线制电机，驱动器的电流和电机标称电流是一致的。 不过这种驱动器目前很少，效率低。 对于六线和八线步进电机相线圈采用并联工作， 可以发挥出的输出转矩和表现出很好的 动力性能，六线电机是无法接成并联形式的，实际已经在内部串联起来了，串联的公共端是 中心抽头。只有八线电机的相线圈是可以并联使用的。 如果能将电机后盖打开，看一下里边的接线结构，是可以进行改动的，使六线电机变成八线 电机，这样就可以并联使用了，但不是所有的六线电机都能改制，只有从电机后面看到的连 线接头形式的可以改动，而有的电机是焊盘接头，改制就需要高超的技术了。我已经改制了 几个步进电机，即串联也可以并联使用，并联使用时相电流是原来的 1.4 倍，高速运转性能 大大提高，转矩也提高不少
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