步进电机的转速与脉冲频率_电子/电路_工程科技_专业资料。步进电机的转速与脉冲频率 步进电机的转速与脉冲频率成正比， 即脉冲频率越高步进电机的转速也越高， 但提高了脉冲 频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失

　　步进电机的转速与脉冲频率 步进电机的转速与脉冲频率成正比， 即脉冲频率越高步进电机的转速也越高， 但提高了脉冲 频率虽然达到了提速作用，却损失了力矩。 力矩随脉冲频率升高而下降的原因： 步进电机产生失步的两个原因就是： 一、控制脉冲频率高，此时转子的加速度小于步进电机定子旋转磁场的速度。 在步进电机供电电源设计好后，定子线圈冲电时间常数基本是固定的，假设时间常数是 0.02S（0.02S 充电到值的 63%），如果步进电机接受的脉冲周期大于 0.04S(占空比为 50%，频率小于 25HZ),定子线圈即可以获得足够的能量产生足够带动转子的力矩。如果脉 冲频率过高，比如 50HZ（占空比为 50%，脉冲周期大于 0.02S），定子线圈获得的充电时 间才 0.01S，少了一半的充电时间，产生的力矩就减少了很多，致使转子跟不上定子旋转磁 场的速度，每一步都落后于应该到达的平衡位置，并且距离平衡位置越来越远。积累下来的 结果就造成了失步. 当然 50HZ 的频率太小了，本例子只是为了便于说明，随意说了一个数解决方法：1、降低 脉冲频率，别认为麻烦，调试步进电机大部分是调节脉冲频率的过程 2、如果不想因降低频率而造成速度太低，那么加大步进电机供电电流 3、减轻电机的负载 二、控制脉冲频率低，此时转子的速度高于步进电机定子旋转磁场的速度。 还以上面的 0.02S 充电时间常数为例，脉冲频率低，定子线圈充电充分，其产生的力矩就 大，此时电机的负载如果较轻，转子就会超过应该到达的平衡位置，定子磁场又要拉转子回 到平衡位置， 同样其在回平衡位置时又会反越过平衡位置而落后于平衡位置， 恰恰此时下一 个脉冲到来，于是转子只好在落后于平衡位置的地方开始新一轮的步进。如此循环，同样造 成每一步都落后于应该到达的平衡位置， 并且距离平衡位置越来越远。 积累下来的结果就造 成了失步。 解决方法：1、提高脉冲频率 2、不想太高速，那么减小步进电机供电电流。 3，上面两者都不能调节，换力矩小的电机。 伺服电机的说明书上一般都会给出矩频特性图， 或是力矩与速的关系表。 从大多品牌步进电 机的矩频特性可以看出， 步进电机在小于 600 转/分的速度时， 输出力矩是正常的。 超过 1000 转/分时，力矩急剧下降(当然也有部分电机在 1200 转/分时，力矩输出正常). 所以将步进电机的转速定为 600 转/分是较为理想的选择。 当然这个 600 转/分不是一个通用的数据，具体还得去资讯家，向家要步进电机的矩频 特性。 600 转/分的定义只是为了告诉您在选择电机或是前期设计转速，要考虑到步进电机转速小 的特点！
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