步进电机的分类有二相步进电机，三相步进电机，四相步进电机，五相步进电机。本文主要来讲的是五相步进电机。

　　市面上销售的步进电机中，相数多的电机为五相步进电机和二相步进电机。定子主极数为10个，同一相绕组分别绕在相差180的2个主极上，同时通电产生磁场。

　　步进电机各相绕组之间首尾相连，从五个接点引出电源线个绕组同时通电，形成一条支路是I个绕组，另一条支路为4个绕组串联的并联通电模式;顺次切换1个绕组通电支路的相，就能使转子一步步旋转。所得步距角如下所述。

　　对两相、三相、四相、五相电机而言，P=2,P=3得到步距角为:两相为1.8度，三相为1.2度，四相为0. 9度，五相为0.72度。

　　五相步进电机的分辨率是的，而且定位转矩小。五相步进电机的定子结构及其驱动电路比四相步进电机要简单，可是五相步进电机比两相和三相步进电机要复杂，成本也高。
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