燃油车时代，我们经常听到自然吸气与涡轮增压的发动机之争，而在电动汽车时代，也有着泾渭分明的电机之争，经历市场考验后，目前市场上主流的电机有两种，混合式步进电机一是感应电机（也称异步交流电机），另一种是永磁电机。

　　感应电机，就是指交流异步电动机，它是一种由定子绕组之后形成的旋转磁场与转子绕组中感应电流的磁场互相发生物理作用之后产生电磁转矩驱动带动子旋转的一种电动机类型。特斯拉Model S)和Model X)是感应电机应用的代表。

　　而永磁电机主要是指永磁同步电动机，与感应电机的在结构上区别是定子是永磁结构，而不是由电圈缠绕而成。

　　永磁电机在国内算是遍地开花，一是受益于国内政策鼓励，配置永磁电机的车辆有更多空间提供给动力电池。二是受益于国内健全的稀土行业，混合式步进电机能够以较低的成本生产永磁定子。

　　感应电机的体积大、重量大是国内车企放弃使用的主要原因之一，毕竟本阶段实现更高的续航里程才是重要的，而它的加速性能却是国外车企的选择它的原因。

　　总的来说，永磁电机对比感应电机各有优势。目前，电动车的续航里程依然是极其重要的指标，永磁同步电机的高效率能更好地提高续航里程。混合式步进电机但随着2019年6月26日补贴全面退坡，续航里程之争逐渐退去，感应电机与永磁电机结合的案例也在增加，如特斯拉MODEL3)和蔚来汽车的ES8)都采用了感应电机+永磁电机的双电机结构。

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