二、PLC直接控制步进电机 (一)方法：使用PLC产生控制步进电机所需的各种时 序的脉冲。 （二）三相步进电机的三种工作方式 * * 项目十二 步进机位置控制实训 1、利用PLC实现对步进机的位置控制 【项目功能】 【知识点和技能点】 1、工业用步进机的基本结构和工作原理。 2、西门子PLC对步进电机的直接控制方法 5、具有利用PLC实现对步进机位置控制的能力 【项目知识准】 一、步进机的分类、基本结构和工作原理 （一）定义：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。一般电动机是连续旋转的，而步进电机的转动是一步一步进行的。每输入一个脉冲电信号，混合式步进电机步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲频率和数量，即可实现调速和控制转动的角位移大小，具有较高的定位精度，其小步距角可达0.75°，转动、停止、反转反应灵敏、可靠。在开环数控系统中得到了广泛的应用 （二）步进机的分类 永磁式步进电机 反应式步进电机 混合式步进电机 1、永磁式步进电机： 特点：（1）一般为二相， （2）转矩和体积较小， （3）步进角一般为7.5°或15°。 2、反应式步进电机： 特点：（1）一般为三相， （2）可实现大转矩输出， （3）步距角一般为1.5°， （4）噪声和振动很大。 3、混合式步进电机：混合了永磁式和反应式的优点 特点：（1）它又分为两相和五相。 （2）两相步距角一般为1.8°，而五相步距角 一般为0.72°。混合式步进电机 (三)步进机的基本结构和工作原理 定子：定子的每对极上都绕有一对绕组，构成一相绕组，共三相称为A、B、C三相。 1、三相反应式步进电机的结构和工作原理 在定子磁极和转子上都开有齿分度相同的小齿，采用适当的齿数配合，当A相磁极的小齿与转子小齿一一对应时，B相磁极的小齿与转子小齿相互错开1/3齿距，C相则错开2/3齿距。如图所示 结论： （1）电机的位置由绕组通电的次数（脉冲 数） 有关； （2）步进机的速度与绕组的通电频率有关 ； （3）步进机的方向由绕组 通电的顺序决定。 2、步进机的基本参数 （1）电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出时给出了一个步距角的值，这个步距角可以称之为“电机固有步距角”。 （2）步进电机的相数 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数。 常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。 电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°?。 在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则“相数”将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。混合式步进电机 1、三相单三拍 2、三相双三拍 3、三相单六拍 【项目内容】 1：要求按下按钮SB1步进机以15转/每分钟的速度连续正转，按下按钮SB2步进机以15转/每分钟的速度连续反转，按下停止按钮SB3后，步进机停止转动。 2：要求按下按钮SB4，步进机以15转/每分钟的速度连续正转180度，之后步进机以10转/每分钟的速度继续连续正转90度停止，延时10秒后，步进机以15转/每分钟的速度连续反转360度停止。按下停止按钮SB5后，步进机停止转动。 *

　　请自觉遵守互联网相关的政策法规，严禁发布色情、暴力、反动的言论。用户名:验证码:匿名?发表评论
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com