不要老是拷贝别人的东西，个回答的内容我已经看过。综观现在步进电机的行情,反应式步进电机基本上已经没有市场,我需要了解的是永磁步进电机的工作原理。比如25BY、35BY、42BY等步进电机在打印机、复印机、传真机、扫描器及多功能一体机等办公设和空调风扇（滚筒驱动电机和摆叶控制步进电机）中的应用及其功能。很想了解步进电机中磁爪的设计及它的励磁作用，比如说，如果步距角是1.5度,那么如果是四相八拍走动,那么应该需要几个磁爪(是四个吗?)每个磁爪有多少个小齿,它的励磁原理是怎样的?
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2006-05-22知道答主回答量：49采纳率：0%帮助的人：34.1万关注展开全部刚查了，微型打印机2113用得25系列的电机是永磁的，步5261进角15度。步进电机拆开来4102，里面很简陋。以前只注重应用和控制，1653没注意呵呵。我们用的35系列的好像也是永磁的，没拆过。42系列、58系列的都是混合的，这两个倒是拆过几次。
看来你是想设计步进电机。如果要那么深入，我估计没有办法说明了。我只是做应用，在如何控制步进电机方面才有更能说明一点。
你说的四相的要8个磁爪，每相至少要一对。磁爪的小齿的个数和步进角有一定的关系。怎么个关系书上好像有（至少有些书有，哪本书忘记了）。四相八拍是运行的一个方式，这个八拍不影响电机设计。
另外，根据我对打印机的了解，打印机用的大部分都是混合式的步进电机。我这边用的42系列的电机都是混合式的。好像永磁式的电机，步进角都比较大，不适合用于控制比较精细的机械。本回答由提问者推荐已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起mushunyao
2006-05-12知道小有建树答主回答量：741采纳率：0%帮助的人：498万关注展开全部步进电机2113
步进电机是一种能够将电5261脉冲信号转换成角4102位移或线位移的机电元件,它实际上是1653一种
单相或多相同步电动机.单相步进电动机有单路电脉冲驱动,输出功率一般很小,其用途为
微小功率驱动.多相步进电动机有多相方波脉冲驱动,用途很广.使用多相步进电动机时,
单路电脉冲信号可先通过脉冲分配器转换为多相脉冲信号,在经功率放大后分别送入步进电
动机各项绕组.每输入一个脉冲到脉冲分配器,电动机各相的通电状态就发生变化,转子会
转过一定的角度(称为步距角).正常情况下,步进电机转过的总角度和输入的脉冲数成正
比;连续输入一定频率的脉冲时,电动机的转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系,不
受电压波动和负载变化的影响.由于步进电动机能直接接收数字量的输入,所以特别适合于
(1) 反应式步进电动机(VR).它的结构简单,生产成本低,步距角可以做的相当小,
(2) 永磁式步进电动机(PM).它的出力大,动态性能好;但步距角一般比较大.
(3) 混合步进电动机(HB).它综合了反映式和永磁式两者的优点,步距角小,出力大,
现以反应式三相步进电机为例说明其工作原理.定子铁心上有六个形状相同的大齿,相
邻两个大齿之间的夹角为60度.每个大齿上都套有一个线圈,径向相对的两个线圈串联起
来成为一项绕组.各个大齿的内表面上又有若干个均匀分布的小齿.转子是一个圆柱形铁心,
外表面上圆周方向均匀的布满了小齿.转子小齿的齿距是和定子相同的.设计时应使转子齿
数能被二整除.但某一项绕组通电,而转子可自由旋转时,该相两个大齿下的各个小齿将吸
引相近的转子小齿,使电动机转动到转子小齿与该相定子小齿对齐的位置,而其它两相的各
个大齿下的小齿必定和转子的小齿分别错开正负1/3的齿距,形成齿错位,从而形成电
和反应式步进电动机不同,永磁式步进电动机的绕组电流要求正,反向流动,故驱动电路
一般要做成双极性驱动.混合式步进电动机的绕组电流也要求正,反向流动,故驱动电路通
系统中采用四路I/O进行并行控制,ARM控制器直接发出多相脉冲信号,在通过功率
放大后,进入步进电机的各相绕组.这样就不再需要脉冲分配器.脉冲分配器的功能可以由
四相步距电机的控制方法有四相单四拍,四相单,双八拍和四相双四拍三种控制方式.
其中:m为相数,控制方法是四相单四拍和四相双四拍时C为1,控制方法是四相单,
本系统中采用的是四相单,双八拍控制方法,所以步距角为360°/512.但步进电机经
开发板中使用EXI/O的高四位控制四相步进电机的四个相.按照四相单,双八拍控制
方法,电机正转时的控制顺序为A→AB→B→BC→C→CD→D→DA.EXI/O的高四位的值已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起binbinyouli456
2006-05-18知道小有建树答主回答量：351采纳率：0%帮助的人：185万关注展开全部永磁式步进电机工作原理简述：
永磁式步进电动机是一个磁铁电动子, 卷绕并且磁性地导电性定子。步进电机 通电导线形成一个磁场， 定子磁场分布的改变， 定子在磁场的作用下转动来带动负载。步进电机已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起liusubo
2006-05-24知道答主回答量：111采纳率：0%帮助的人：0关注展开全部恩，楼上的很有见解！已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起李军大方
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