步进电机细分驱动技术是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。
步进电机细分驱动电路及原理 细分原理分析 步进电机驱动线路,如果按照环形分配器决定的分式,控制电动机各相绕组的导通或截止,从而使电动机产生步进所需的旋转磁势拖动转子步进旋转,则步距角只有二种,即整步工作或半步工作,步距角已由电机结构所确定。如果要求步进电机有更小的步距角,更高的分辨率,或者为了电机振动、噪声等原因,可以在每次输入脉冲切换时,只改变相应绕组中额定的一部分,则电机的合成磁势也只旋转步距角的一部分,转子的每步运行也只有步距角的一部分。这里,绕组电流不是一个方波,而是阶梯波,额定电流是台阶式的投入或切除,电流分成多少个台阶,则转子就以同样的次数转过一个步距角,这种将一个步距角细分成若干步的驱动方法,称为细分驱动。在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。但在国内,广大用户对“细分”还不是特别了解,有的只是认为,细分是为了提高精度,其实不然,细分主要是改善电机的运行性能。由于细分驱动器要控制电机的相电流,所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求,成本亦会较高。 图3 给出了三相步进电机八细分时的各相电流状态。混合式步进电机由于各相电流是以1P4 的步距上升或下降的,原来一步所转过的角度θ将由八...
步进电机细分控制原理 步进电机控制已经蕴含了细分的原理。电机内部磁场每旋转一个圆周, 步进电机前进一整个步距角。若四相步进电机按A→B→C→D→A 的顺序轮流通电, 即整步工作, 磁场分四拍旋转, 每次电流换向, 步进电机将前进整步距角的1/4。而按A→AB→B→BC→C→CD→D→DA→A 的顺序轮流通电, 即半步工作, 每次电流换向, 步进电机将前进整步距角的1/8。 但是, 如果半步工作状态下每拍前进的角度超过控制精度要求, 则需要对步距角进行更进一步的细分。我们知道, 电磁力的大小跟绕组通电电流的大小是相关的。当通电相的电流不马上到达峰值, 而断电相的电流也不立 即降为零时, 电机内部磁场为上两相电流共同合成, 而产生的磁场合力, 会使转子有一个新的平衡位置, 这个新的平衡位置在原步距角的范围内。也就是说, 如果绕组电流的波形不再是一个近似方波, 而是分成N 个阶梯的近似阶梯波, 则电流每升或者降一个阶梯时, 转子转动一小步。当转子按照这个规律转过N 小步时, 实际相当于它转过一个步距角。这种将一个步距角分成若干小步的驱动方法, 称为细分驱动。 ...
单片机与步进电机细分控制 1 步进电机 步进电动机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转变为角位移，即给一个脉冲，步进电机就转一个角度，因此非常合适单片机控制，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，电机则转过一个步距角，同时步进电机只有周期性的无累积误差，精度高。 步进电动机有如下特点： 1）步进电动机的角位移与输入脉冲数严格成正比。因此，当它转一圈后，没有累计误差，具有良好的跟随性。 2）由步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统，既简单、廉价，又非常可靠，同时，它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数控系统。 3）步进电动机的动态响应快，易于启停、正反转及变速。 4）速度可在相当宽的范围内平稳调整，低速下仍能获得较大转距，混合式步进电机因此一般可以不用减速器而直接驱动负载。 5）步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行，不能直接使用交流电源和直流电源。 6）步进电机存在振荡和失步现象，必须对控制系统和机械负载采取相应措施。 步进电机具有和机械结构简单的优点，图1是四相六线制步进电机原理图，这类步进电机既可作为四相电机使用，也可以做为两相电机使用，使用灵活，因此应...
步进电机作为电磁机械装置，其进给的分辨率取决于细分驱动技术。采用软件细分驱动方式，由于编程的灵活性、通用性，使得步进细分驱动的成本低、混合式步进电机效率高，要修改方案也易办到。同时，还可解决步进电机在低速时易出现的低频振动和运行中的噪声等。但单一的软件细分驱动在精度与速度兼顾上会有矛盾，细分的步数越多，精度越高，但步进电机的转动速度却降低；要提高转动速度，细分的步数就得减少。为此，设计了多级细分驱动系统，通过不同的细分档位设定，实现不同步数的细分，同时保证了不同的转动速度。1细分驱动原理步进电机 ...
论坛虽说高手如林，但要想得到他们的帮助，那是微渺得可怜，对于用STC12C5410AD系列单片机的PWM细分驱动两相步进电机，我至今还不是很明白，那些大师们无论是百度还是其它论坛上发表有关于PWM细分驱动步进电机的文章多嘞去，有多少是我们看得懂的？都是粗略的一笔飞过，说他们不懂又过意不去，毕竟人家还能说点理论，有什么问题还可以去问他，但我真的去问了，可惜那大师级的却玩失踪了…………哎，废话多了，得复习考试去！！！！！！！！！！！！ ...
求问，，以单片机作为核心控制部件，设计一种利用步进电机细分驱动技术实现步进电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速和1/4细分等功能的步进电机驱动控制系统。完成步进电机控制电路、细分驱动电路、键盘和LCD接口电路等硬件电路的设计，完成单片机控制软件的设计，实现步进电机转动方向及转动速度的控制。
本帖后由 gk320830 于 2015-3-7 20:08 编辑 我有一个 永磁式的 四线二项式步进电机，步进角度为7.5度，现在因为需要，想将它的步进角度进行细分，使它的步进角为0.03度，也就是细分25倍，求各位大神，怎么才可以做到？求细分电路。
求问各位大神啊，基于单片机的步进电机细分驱动控制系统怎么设计啊，用什么来实现细分驱动啊，求一个思路。。
求大神!!!我用THB6128步进电机细分器驱动步进电机的时候,方向位接到单片机IO口上,给IO口高电平就不能反转,如果接到+5V电源上就能反转,这是个什么情况啊,纠结中!!!!
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