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伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：
1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。
2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，不允许过冲的场合时致命的。
3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。
首先，闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是静止不动的。
其次，闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。
第三，调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设制造商可以使用，而且设使用商也可以使用，对使用者的要求极低。
这篇文章，是避重就轻的讲了闭环步进电机的好，来埋汰伺服电机，一点都不客观。
1.无法静止，步进电机因为内部一格格的结构锁定确实相对要好，同时相对发热量大。伺服电机内部靠电流和编码器来定位锁死，是有在来回一个脉冲跳动的特性，实际使用时可以适当调整电机刚性来提升它的锁定力矩和性能。
2.过冲，闭环步进电机就是为了解决过冲失步而存在的系统，怎么会不过冲呢？我在实际的使用中，如果停机速度急促,过冲是常有发生的，不过因为环境不严谨也并不是很在意这个问题，因为闭环终它都会自己回位，如要解决过冲我认为还是需要编程人员调好速度上升下降曲线.调试复杂，做这行的每天都需要学习，这点调试还是建立在工程师已经设计好驱动器参数的基础上，我觉得并不困难，重要的还是归纳和总结，反而越详细，你往后的问题就越简单。
成本上，同样实现功能的情况下伺服电机的价格确实要大于同功率闭环步进电机，在性价比上步进电机是有优势的，但实际是：一分钱一分货，很多闭环步进电机，电机虽然做好了，混合式步进电机但是驱动器和对应的功能还是比较简陋，追求细节的话还是要用伺服系统。
2.同尺寸的电机，伺服电机的扭力一定小于步进电机，惯量也一样，3.伺服电机的额定转速要远大于步进电机 小惯量伺服额定转速是3000r/min，步进电机一般不要超过700r/min
总而言之，伺服电机用于精度高速度快的场合，要发挥出它的速度和精度优势，比如丝杆传动（丝杆的精度要高于同步带精度）步进电机用于速度慢精度低的场合：比如电机带动同步带轮，把同步带转换成直线运动。
的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目中加速过程：从5600Hz加速到60Hz，采用4细分。输出比较模块所用的定时器驱动频率为10M，采用1000个点进行加速处理。混合式步进电机终根据......
电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就移动一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。
电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。混合式步进电机一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。2.丢步原因及策略（1）转子的......
？主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是...
图书管理系统（Java + Mysql）我的个完全自己做的实训项目
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