是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。驱动器接收到一个脉冲信号，就驱动按设定的方向转动一个固定的角度（这个角度叫做歩距角）可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度，达到调速目的一：线、相、极性相”就是说明五线个接线个线圈。由于有五个接线头，即接线头的个数是奇数个，也就是说有一个接线头是公共接头，所以它线圈的导电方式就只允许是单向的即这个

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