例如Nr=50，θs=O．9的步进电机，按式(2.1)计算，则P=4，即为四相步进电机。步进电机这里需要注意的是图2．5和图2．6的两相单极线圈虽然有四个线圈，但不是四相电机。

　　四相步进电机因其为偶数相，驱动电路的功率管要用16个．定子的主极个数也为l 6个，均为两相步进电机的两倍，所以造成其驱动器结构复杂，成本高，因此只有特殊用途才使用。

　　现在市面上销售的步进电机中，相数多的电机为五相。如图2．7所不，定子主极数为10个，同一相绕组分别绕在相差180。的2个主极上，同时通电产生磁场。各相绕组之间首尾相连，从五个接点引出电源线个绕组同时通电，形成一条支路是1个绕组，另一条支路为4个绕组串联的并联通电模式；顺次切换1个绕组通电支路的相，就能使转子一步步旋转。所得步距角如下所述。步进电机

　　依据式(2．1)，Nr=50时，对两相、三相、四相、五相电机而言，P=2、p=3、p=4、P=5代入式(2．1)．得到步距角为：两相为1．8，三相为1.2，四相为O．9，五相为O．72。五相步进电机的分辨率是的，而且定位转矩小。步进电机定子结构及其驱动电路比四相步进电机要简单(如图2．7所示)，但比两相和三相步进电机要复杂，成本也高。
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com