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②驱动电路。即本文的研究内容,由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。两相步进电机根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、两相步进电机大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、两相步进电机过热等。
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