8拍实际上是这样的：A-AB-B-BA\-A\-A\B\-B\-B\A-A 这里面隐含了一个0的问题，就是比如拍A为1，则A\为0.则AA\通电。BB\不通电。混合式步进电机第二拍A，B为1，则A\，B\为0.AA\通电。BB\通电。依次类推,从而实现2细分，比如1.8度的电机就控制成0.9度的了

　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。

　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极

　　产生错齿。依次类推，A、B、C、混合式步进电机D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。

　　方式。混合式步进电机单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。

　　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示：

　　二相步进驱动器五相步进驱动直流无刷马二相微步进马达驱动器AC感应马达刹车器振动盘变频控制器AC调速马达控制器通用型电阻测试仪语音蔬果分级机地址：東莞市大朗鎮黃草朗福進西路158號2樓 邮编：523000联系人：--,电话：传真：
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