两相四线步进电机+细分器_电子/电路_工程科技_专业资料。两相四线步进电机 四线电机只有双极驱动，接法为： 黑 接 A+ 红 接 B+ 绿 蓝 接 A接 B- 细分器 细分调节（Excitation） 拨码开关 S1，S2 和 S3 用来调节电机细分模式

　　两相四线步进电机 四线电机只有双极驱动，接法为： 黑 接 A+ 红 接 B+ 绿 蓝 接 A接 B- 细分器 细分调节（Excitation） 拨码开关 S1，S2 和 S3 用来调节电机细分模式，共 8 种细分模式： S1=0，S2=0，S3=0，整步 S1=1，S2=0，混合式步进电机S3=0，半步 S1=0，S2=1，S3=0，1/4 步 S1=1，S2=1，S3=0，1/8 步 S1=0，S2=0，S3=1，1/16 步 S1=1，S2=0，S3=1，1/32 步 S1=0，S2=1，S3=1，1/64 步 S1=1，S2=1，S3=1，1/128 步 注：*拨码开关拨至 ON 表示 1，反之表示 0 衰减调节（Decay） THB7128 芯片无需 衰减调节， 芯片内部固定在广泛的适用电流衰减 值 电源指示灯 VCC： 接通电源，VCC 亮起 信号输入端口： CLK+：步进脉冲信号+极 CLK-：步进脉冲信号-极 EN+：使能信号+极 EN-：使能信号-极 CW+：方向控制信号+极 CW-：方向控制信号-极 输出及电源端口： VCC：接电源+极 GND：接电源-极 A+，A- 接步进电机 A 相 B+，B- 接步进电机 B 相 注： 1.有 6 个输入端，可方便的接成共阳或共阴形式 2.输入脉冲电平是 5V，若是 12V 电平则要串接一个 1K 欧电阻，若是 24V 则串接一个 2.4K 欧的电阻 3.CLK 有脉冲时电机转动，若 0.5 秒内 CLK 无脉冲，则进入设定的保 持电流状态，当 CLK 脉冲再次到来，电机电流立即进入工作电流模式 4.CW 方向控制信号为高电平，电机在步进脉冲触发下正转，为低电平 或悬空则为反转 5.EN 为低电平或悬空时为工作状态，混合式步进电机 高电平时输出电流为 0， 电机无锁 定转矩（脱机） 6.电源范围为：8-35V 7.应反复检查，接线无误才可通电 产品特点 (1) 输入电压 DC34V (2) 电源反接保护 (3) 接口高速光耦隔离 (4) 高集成度高可靠性 主要功能 (1) 细分 8 档可调， 128 细分 (2) 输出电流 8 档可调， 3A (3) 自动半流锁定 (4) 过热自动保护 端子说明 工作电压连接：建议使用 DC24V 供电 1. VM 连接直流电源正 2. GND 连接直流电源负 电机绕组连接： 1. A+ 连接电机绕组 A 相 2. A- 连接电机绕组 A-相 3. B+ 连接电机绕组 B 相 4. B- 连接电机绕组 B-相 信号输入端： 1. CP+ 脉冲输入信号正端 2. CP- 脉冲输入信号负端 3. DIR+ 方向输入信号正端 4. DIR- 方向输入信号负端 5. EN+ 脱机使能信号正端 6. EN- 脱机使能信号负端 输入信号接口 输入信号共有三路：(1) 步进脉冲信号 CP+，CP-；(2)方向电平信号 DIR+，DIR-；(3)脱机使能信号 EN+，EN-。他们在驱动器内部的接口 电路相同，可根据需要体用共阳接法或共阴接法 1 共阳接法：分别将 CP+，DIR+，EN+连接到控制系统的电源上，如 果电源是+5V，可直接接入，如果电源大于+5V，混合式步进电机须外部另加 限流电阻 R，保证给驱动器内部光藕提供 8—15mA 的驱动电流。输入信号通过 CP-加入。此时，DIR-，EN-在低电平时起作用。 2 共阴接法：分别将 CP-，DIR-，EN-连接到控制系统的地端，+5V 的 输入信号通过 CP+加入。此时，DIR+，EN+在高电 平时起作用。限流 电阻 R 的解释与共阳接法相同。 当 EN 信号作用 时，电机可以自由转动，CP 和 DIR 信号失效，一般应 用中，EN 信号可以不接
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com