很多人对步进驱动器接线可能有些不清楚，德科智控小编下面将从步进电机驱动器原理，步进电机工作原理方面来详细说明驱动器接线图。

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进电机驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，两相步进电机从而达到调速的目的。

　　步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，步进电机驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

　　虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。

　　绿色 LED 为电源指示灯，当驱动器接通电源时，两相步进电机该 LED 常亮;当驱动器切断电源时，该LED 熄灭。红色 LED 为故障指示灯，当出现故障时，该指示灯根据故障类型，以0.2秒循环闪烁设定的次数.然后以1秒间隔继续重复以0.2秒循环闪烁设定的次数。直到故障被用户清除，红色 LED常灭。

　　3、步进电机驱动器接线)为了防止驱动器受干扰，建议控制信号采用屏蔽电缆线，并且屏蔽层与地线短接，除特殊要求外，控制信号电缆的屏蔽线单端接地：屏蔽线的上位机一端接地，屏蔽线的驱动器一端悬空。同一机器内只允许在同一点接地，如果不是真实接地线，可能干扰严重，此时屏蔽层不接。两相步进电机

　　2)脉冲和方向信号线与电机线不允许并排包扎在一起，分开至少 10cm 以上，否则电机噪声容易干扰脉冲方向信号引起电机定位不准，系统不稳定等故障。3)如果一个电源供多台驱动器，应在电源处采取并联连接，不允许先到一台再到另一台链状式连接。

　　4)严禁带电拔插驱动器强电端子，带电的电机停止时仍有大电流流过线圈，拔插端子将导致巨大的瞬间感生电动势将烧坏驱动器。

　　5)严禁将导线头加锡后接入接线端子，否则可能因接触电阻变大而过热损坏端子。

　　额定电压、额定电流、相数、步距角;步距角误差、静转矩、空载起动频率、运行频率等。两相步进电机

　　1、 相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。

　　3、保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。两相步进电机 (注：通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。人们常说的2N*M的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N*M的步进电机)

　　7、 失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。

　　8、两相步进电机 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线。
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