步进电机主要性能指标_冶金/矿山/地质_工程科技_专业资料。1. 何为步进电机，何为步进电机驱动器？ 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一 步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为 ),所以广泛应用于各种

　　1. 何为步进电机，何为步进电机驱动器？ 步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一 步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为 ),所以广泛应用于各种开环控制。步进电机 的运行要有一电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器, 它是把控制系统发出的脉 冲信号转化为步进电机的角位移, 或者说: 控制系统每发一个脉冲信号, 通过驱动器就使步 进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以，控制步进脉冲 信号的频率，可以对电机调速；控制步进脉冲的个数，可以对电机定位目的； 2.何为驱动器的细分？ 要了解“细分” ，先要弄清“步距角”这个概念：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号， 电机所转动的角度。电机出时给出了一个步距角的值，如 86BYG250A 型电机给出的值为 0.9°/1.8°（表示半步工作时为 0.9°、整步工作时为 1.8°） ，这个步距角可以称之为‘电 机固有步距角’ ，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关， 参见下表（还以型 86BYG250A 电机为例） ：电机固有步距角所用驱动器类型及工作状态电机 运行时的线°驱动器工作在半步状态 0.9° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在 5 细分状态 0.36° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在 10 细分状态 0.18° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在 20 细分状态 0.09° 0.9°/1.8°细分驱动器工作在 40 细分状态 0.045° 从上表可以看出：步进电机通过细分驱动器的驱动，其步距角变小了，如驱动器工作在 10 细分状态时，其步距角只为‘电机固有步距角’的十分之一，也就是说： ‘当驱动器工作 在不细分的整步状态时，控制系统每发一个步进脉冲，电机转动 1.8°；而用细分驱动器工 作在 10 细分状态时，电机只转动了 0.18°’ ，这就是细分的基本概念。细分功能完全是由驱 动器*控制电机的相电流所产生的，与电机无关。 2. 驱动器细分有什么优点，为什么一定建议我使用细分功能?驱动器细分后的主要优点为： 1.完全消除了电机的低频振荡。 低频振荡是步进电机 （尤其是反应式电机） 的固有特性， 而细分是消除它的途径，如果您的步进电机有时要在共振区工作（如走圆弧） ，选 择细分驱动器是的选择。 2.提高了电机的输出转矩。 尤其是对三相反应式电机， 其力矩比不细分时提高约 30-40% 。 3.提高了电机的分辨率。 由于减小了步距角、 提高了步距的均匀度， ‘提高电机的分辨率’ 是不言而喻的。 以上这些优点，尤其是在性能上的优点，并不是一个量的变化，而是质的飞跃。根据我们的 记录，原来使用不细分驱动器的用户通过比较后，大都改选为细分驱动器。所以我们建议您 选用细分驱动器。 4.何为混合式步进电机，何为反应式步进电机，两者有何区别？ ?在结构和材料上不同，反应式电机不象混合式电机那样内部具有磁性材料，故反应式 电机没有自阻，而混合式电机有自阻（即在电机未加电的情况下有一定的自锁力） 。?在运行 性能上有差别，混合式电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。?两种电 机在价格上有差别，反应式电机比混合式电机相对便宜。 5.何为步进电机的相数，我应该选择几相的步进电机？ 步进电机的相数是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电 机。 电机相数不同， 其步距角也不同， 一般二相电机的步距角为 0.9°/1.8°、 三相的为 0.75° /1.5°等、五相的为 0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要*选择不同相数的步进 电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只 需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。 6.我正准选择五相混合式步进电机，请问有何建议？ 五相混合式步进电机处于正在淘汰状态，所以我们建议：如果您一定要用五相的步距角 （0.36°） ，请您选用二相混合式步进电机和配套的细分驱动器，在 5 细分状态下的步距角 同样为 0.36°，并且细分后的步距角比五相固有的步距角更均匀、定位精度更高、运行更平 稳、出力更大
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