如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向?只需将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。 关于驱动器的细分原理及一些相关说明(转载)在国外，对于步进系统，主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器。 但在国内，广大用户对“细分”还不是特别了解，有的只是认为，细分是为了提 高精度，其实不然，细分主要是改善电机的运行性能，现说明如下：步进电机的 细分控制是由驱动器控制步进电机的相电流来实现的，以二相电机为例，假 如电机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器(如常用的恒流斩波方式)驱动 该电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或从3A突变到0， 相电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振动和噪音。如果使用细分驱动器， 在10细分的状态下驱动该电机，电机每运行一微步，其绕组内的电流变化只有 0.3A而不是3A，混合式步进电机且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振 动和噪音，因此，在性能上的优点才是细分的真正优点。由于细分驱动器要 控制电机的相电流，所以对驱动器要有相当高的技术要求和工艺要求，成本 亦会较高。注意，国内有一些驱动器采用“平滑”来取代细分，有的亦称为细分， 但这不是真正的细分，望广大用户一 定要分清两者的本质不同： 1.“平滑”并不控制电机的相电流，混合式步进电机只是把电流的变化率变缓一些，所 以“平滑”并不产生微步，而细分的微步是可以用来定位的。混合式步进电机 2.电机的相电流被平滑后，会引起电机力矩的下降，而细分控制不但不会引 起电机力矩的下降，相反，力矩会有所增加。
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