当棒料加工后，转向夹紧油缸2先于支撑夹紧油缸1升起，两相步进电机混合式步进电机同时带动活动压板3倾斜升起，取料板8把棒料从V型定位块5上抬起，两相步进电机此时，混合式步进电机支撑夹紧油缸1停止不动，转向夹紧油缸2继续上升，在转向夹紧油缸2与支撑夹紧油缸1上升过程中，活动压板3形成倾斜，棒料可滚出至下料滚道7，实现自动下料。混合式步进电机

　　本控制系统与PLC比较，通讯速度更快，精度更高，系统更加稳定。示意图如下： 磨床上下料机器人产线项目设列表 汽车喷油嘴端面磨床上下料机器人项目实施计划 1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工现场量取尺寸及相关技术参数 2 、资料提供：合同生效后10天以内，甲方向乙方提供以下资料： 2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等； 2.2、两相步进电机夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸（没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量）；
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