两相步进电机驱动器原理接线说明书_电力/水利_工程科技_专业资料。DVS278 是基于 DSP 控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱 动器。驱动电压为 DC24V-80V，适配电流在 7.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型 号的二相四线混合式步进
DVS278 是基于 DSP 控制的二相步进电机驱动器,是新一代数字步进电机驱 动器。驱动电压为 DC24V-80V，适配电流在 7.0A 以下、外径 57-86mm 的各种型 号的二相四线混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此 电路可以使电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时，力矩大大高于 二相和五相混合式步进电机。步进电机定位精度可达 10000 步/转。该产品广泛应用 于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控 设上。 特点 ● 高性能、低价格 ● 设有 16 档等角度恒力矩细分，分辨率 10000 步/转 ● 反应频率可达 200Kpps ● 步进脉冲停止超过时，线圈电流自动减到设定电流的一半 ● 光电隔离信号输入/输出 ● 驱动电流 3A/相到 7.2A/相分 8 档可调 ● 单电源输入，电压范围：DC24V-80V ● 相位记忆功能（注：输入停止超过 3 秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或 MF 信号由低电 平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。 电流设定 驱动器工作电流由 D1-D3 端子设定，运行电流为正常工作输出电流设置开关（详见下表） 运行电流（A） D1 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON D2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON D3 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON 细分设定 驱动器细分由 D4-D6 端子设定，共 8 档，D7 和 D8 为功能设定。附表如：细分数(脉冲/转) 细分数 D4 D5 D6 D7 D8 800 1000 1600 2000 0 5000 ON ON ON ON OFF OFF OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON ON, 双脉冲：PU 为正向步进脉冲信号，DR 为反向步进脉冲信号 OFF, 单脉冲：PU 为步进脉冲信号，DR 为方向控制信号 自动检测开关（OFF 时接收外部脉冲，ON 时驱动器内部以 30 转/分的速度运行） 10000 OFF OFF OFF I/O 信号 所有输入信号均通过光电隔离，为确保内置高速光耦可靠导通，步进电机要求提供控制信号的电流驱动能力至 少 15mA。驱动器内部已串入光耦限流电阻，当输入信号电压高于 5V 时，可根据需要外串电阻 R 进行限流。 限流电阻R的阻值选取： 当控制器/执行器信号输出电平为 +5V时： R1=0， R2=0； +12V时： R1=510Ω，R2=820Ω； +24V时： R1=Ω，R2=Ω。 输入信号共阳接法 输入信号共阴接法 差分输入的时候请按下图接线 输入信号波形时序图 ！注意 1、输入电压不能超过 DC80V； 2、输入控制信号电平为 5V，当高于 5V 时需要接限流电阻； 3、输入脉冲信号下降沿有效； 4、驱动器温度超过 80 度时驱动器停止工作，故障指示灯 ALM 亮，直到驱动器温度降到 50 度时，驱动器 需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器； 5、过流（负载短路）故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复； 6、无电机故障指示灯 ALM 亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复。 驱动器接线、尺寸示意图 引脚功能说明 端口 定义 电机、 电源端 接头 针脚 号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 标记符 号 功能 注释 PU+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高 于+5V 需接限流电阻 DP5= OFF, PU 为步进脉冲信号 下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走 PU- DP5=ON, PU 为正相步进脉冲信 一步，输入电阻 220Ω，要求：低电平， 号 高电平 4-5V，脉冲宽度μS DR+ 输入信号光电隔离正端 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，高 于+5V 需接限流电阻 DP5= OFF, DR 为方向控制信号 用于改变电机转向。输入电阻 220Ω，要 DR- DP5=ON, DR 为反向步进脉冲信 求：低电平，高电平 4-5V，脉冲宽度μS 号 MF+ 输入信号光电隔离正端 MF- 电机释放信号 接+5V 供电电源，+5V-+24V 均可驱动，步进电机高 于+5V 需接限流电阻 有效（低电平）时关断电机接线电流，驱 动器停止工作，电机处于自由状态 V- 电源负极 V+ 电源正极 电源：DC24~80V A+ A电机接线 B+ B- 常见问题和处理方法对照表 现象 电机不转 电机啸叫 位置不准 “漏电”现象 可能的原因 指示灯无显示 故障指示灯亮 驱动器控制模式选择不匹配 电机轴已锁，电机不动作 指示灯显示正常，电机轴未锁机 驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 加速时间太短 速度设置过大 细分数不对 电机负载过大 驱动器、电机没有可靠接地 措施 检查供电是否正常 检查驱动器是否过流、过热、缺电机 选择好对应的控制模式方式 检查外部控制信号 检查 MF 信号是否有效 把驱动器运行电流设置为电机额定电流 加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 降低速度 选择正确的细分数 更换电机或适当增大驱动器运行电流 把驱动器、电机可靠接地
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com